Table des Matières
Publicité
INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :
8.2
Commande
La HRC-04 est commandée à l'aide des données de processus cycliques, avec un temps de cycle minimal de 2,5 ms. Pendant un
cycle de communication, l'IO-Link Master envoie 8 octets à la pince et reçoit 6 octets de données de processus.
Bus de terrain ou SPS
La pince est raccordée à l'IO-Link Master au moyen d'une prise M12 5 broches conforme à la catégorie de port B.
Les broches 1 (24 VCC) et 3 (0 VCC) assurent la fourniture du signal.
Les broches 2 (24 VCC) et 5 (0 VCC) sont nécessaires pour une alimentation supplémentaire de la pince.
La broche 4 assure la communication IO-Link entre la pince et l'IO-Link Master.
La tension d'alimentation supplémentaire agit sur les soupapes internes. Sans cette tension, les soupapes ne peuvent pas être ac-
tionnées. Elles sont alors ouvertes et la force de préhension n'est plus maintenue (N).
8.3
Indicateur LED
La couleur de l'anneau LED reflète l'état de la pince.
État
Fonction
Allumage fixe
Position d'apprentissage
Clignotant
Actuellement non affecté
Allumage fixe
Position de base/position de travail
Clignotant
Actuellement non affecté
Allumage fixe
La pince présente un défaut
Clignotant
Aucune liaison IO-Link disponible
Allumage fixe
La pince se trouve dans une position non définie
Clignotant
Actuellement non affecté
Zimmer GmbH
●
Pince parallèle deux mors, pneumatique, série HRC-04
Vert
Bleu
Rouge
Orange
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
●
●
IO-Link Master
Tel: + 49 7844 9138-0
Fax: + 49 7844 9138-80
●
www.zimmer-group.de
●
8
Publicité
Table des Matières
