Table des Matières
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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :
Bit 2 :
Bit 3 :
INFORMATIONS :
Ceci fonctionne uniquement si aucun « 0 » n'est transféré dans le numéro de pièce à usiner !
Bit 7 :
INFORMATIONS :
Pour plus d'informations sur l'utilisation du bit « Adjust », se reporter au chapitre « Positions finales »..
Bit 8 :
Bit 9 :
Bit 15 : Ce bit permet d'acquitter toutes les erreurs réinitialisables et ainsi de les réinitialiser.
Détails :
Nom :
Format de données :
Droit :
Transfert :
Plage de valeurs :
8.4.2
Paramètre « DeviceMode »
Ce paramètre permet de transmettre le mode de fonctionnement souhaité à la pince.
Numéro de mode Fonction
2
Réinitialisation de la pince
100
Mode universel, préhension vers l'intérieur et l'extérieur (N)
Détails
Nom
Type de données
Droit
Transfert
Plage de valeurs
INFORMATIONS :
Toutes les données de processus transférées doivent être appliquées avec le mot de contrôle = 0x01
« Application des données (acquire) ».
8.4.3
Paramètre « WorkpieceNo. »
Si un « 0 » est transféré dans ce mot de données de processus, la « TeachPosition », le « DeviceMode » et la « PositionTolerance »
transférés dans les données de processus pour la pince sont considérés comme valides.
Cet octet de données de processus permet d'une part de sélectionner les données de pièces à usiner déjà définies et d'autre part
de sélectionner le jeu de numéros de pièces à usiner dans lequel sont enregistrées les données de processus actuelles.
Exemple : Pour utiliser les données définies dans le jeu de pièces à usiner 3 (tolérance de la TeachPosition, TeachPosition et
DeviceMode), dans le numéro de pièce à usiner des données de processus il faut enregistrer un 3 (Workpiece-No. = 3).
Zimmer GmbH
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Pince parallèle deux mors, pneumatique, série HRC-04
« ResetDirectionFlag »
L'activation de ce bit signale à la pince que l'indicateur de direction doit être réinitialisé. Il est ainsi possi-
ble de répéter le déplacement vers une position.
Ceci s'avère judicieux aux changements de formule d'outil.
« Teach »
L'activation de ce bit indique à la pince que dans le « WorkpieceNo » sélectionné la position actuelle doit
être enregistrée en tant que « TeachPosition ».
« Adjust »
Si aucun autre bit n'est activé dans le mot de commande, le bit « Adjust » permet de procéder à un
réajustement des positions finales des mors.
« MoveToBase »
L'activation de ce bit indique à la pince qu'elle doit se déplacer vers la « BasePosition ».
« MoveToWork » :
L'activation de ce bit indique à la pince qu'elle doit se déplacer vers la « WorkPosition ».
Pour savoir si une erreur est réinitialisable, consulter la liste des erreurs.
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
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« ControlWord »
UINT16
écriture
cyclique
de 0 à 65 535
DeviceMode
UINT 8
Écriture
cyclique
de 0 à 255
Tel: + 49 7844 9138-0
Fax: + 49 7844 9138-80
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www.zimmer-group.de
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