Table des Matières
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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :
Sommaire
1.
Autres documents applicables .................................................................................................................................... 3
2.
Utilisation conforme ................................................................................................................................ ...................... 3
3.
Qualifications du personnel ......................................................................................................................................... 3
4.
Consignes de sécurité .................................................................................................................................................. 3
5.
Fonctionnement ............................................................................................................................................................ 4
6.
Caractéristiques techniques .............. .......................................................................................................................... 5
7.
Montage ......................................................................................................................................................................... 5
7.1
Consignes de sécurité ............................................................................................................................................. 5
7.2
Montage de la pince ................................................................................................................................................ 6
8.
Mise en service ............................................................................................................................................................. 7
8.1
Mise en service IO-Link ................................................................................................................................................ 7
8.2
Commande ............................................................................................................................................................... 8
8.3
Indicateur LED ......................................................................................................................................................... 8
8.4
Données de processus ................. .......................................................................................................................... 9
8.4.1
Paramètre « ControlWord » ............................................................................................................................... 9
8.4.2
Paramètre « DeviceMode » ...............................................................................................................................10
8.4.3
Paramètre « WorkpieceNo. » ............................................................................................................................10
8.4.4
Paramètre « TeachPosition » ............................................................................................................................11
8.4.5
Paramètre « PositionTolerance » ......................................................................................................................11
8.4.6
Paramètre « StatusWord » ................................................................................................................................12
8.4.7
Paramètre « Diagnosis » ...................................................................................................................................13
8.4.8
Paramètre « ActualPosition » ............................................................................................................................13
8.5
Commande au moyen des données de processus cycliques ............ ...........................................................14
8.6
Procédé de transfert de données ....................................................................................................................14
8.7
Détection des positions finales . .......................................................................................................................15
8.8
Paramètres de service ......................................................................................................................................15
8.8.1
État - 0x40 ..........................................................................................................................................................15
8.8.2
Diagnostic - 0x41 ...............................................................................................................................................15
8.8.3
Compteur de cycles - 0x42 ...............................................................................................................................15
8.8.4
Température système - 0x43 ............................................................................................................................15
8.8.5
« ControlWord » - 0x44 ......................................................................................................................................16
8.8.6
Code d'erreur - 0x45 .........................................................................................................................................16
8.8.7
Code d'erreur 0x46 ...........................................................................................................................................16
8.8.8
Compteur de secondes de fonctionnement - 0x47 ........................................................................................16
8.8.9
« ActualPosition » - 0x100 .................................................................................................................................16
8.8.10
« TeachPosition » - 0x101 ..................................................................................................................................17
8.8.11
« WorkpieceNo. » - 0x102 .................................................................................................................................17
8.8.12
« DeviceMode » - 0x103 ....................................................................................................................................17
8.8.13
« PositionTolerance » - 0x104 ...........................................................................................................................18
8.8.14
« ActualPressur » - 0x110 ..................................................................................................................................18
8.8.15
Interrupteur à pression inférieur - 0x111...........................................................................................................18
8.8.16
Interrupteur à pression supérieur - 0x112 .......................................................................................................18
9.
Diagnostic d'erreurs ..........................................................................................................................................19
10.
Accessoires ........................................................................................................................................................20
11.
Glossaire ............................................................................................................................................................21
12.
Maintenance ......................................................................................................................................................22
13.
Exclusion d'erreur .............................................................................................................................................22
14.
15.
Déclaration de conformité au sens de la directive européenne 2014/30/CE .............................................. 24
Zimmer GmbH
●
Pince parallèle deux mors, pneumatique, série HRC-04
u sens de la directive européenne 2006/42/CE (annexe II 1 B) .................. 23
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
●
●
Tel: + 49 7844 9138-0
Fax: + 49 7844 9138-80
●
www.zimmer-group.de
●
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