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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :
Entrées : données de processus de l'IO-Link Master vers la pince
8.4.6
Paramètre « StatusWord »
Structure du « StatusWord » :
Bit 15
Bit 14
ControlWord
Octet 1
Error
0x200
Bit 7
Bit 6
GripperPLC
Octet 0
-
Bit 6 :
Bit 8 :
Bit 9 :
Bit 10 : actif lorsque la pince se trouve en « WorkPosition »
Bit 11 : actif lorsque la pince ne se trouve sur aucune position programmée
Bit 12 : ce bit est utilisé pour le transfert de données avec le Handshake.
Bit 13 : ce bit est un indicateur de direction et est actif après exécution de la dernière commande de déplace-
Bit 14 : ce bit est un indicateur de direction et est actif après exécution de la dernière commande de déplace-
Bit 15 : erreur dans la pince. Si ce bit est actif, le paramètre « Diagnosis » permet de déterminer le message
INFORMATIONS :
Il est recommandé d'utiliser le « StatusWord » pour vérifier la préhension correcte de la
pièce à usiner.
La tolérance de la « TeachPosition » peut être réglée dans un autre paramètre de processus.
En cas d'utilisation d'une détection de la position correcte via la position réelle, il faut tenir compte des tolérances
et des variations de la valeur lors de la programmation !
Détails :
Nom :
Format de données :
Droit :
Transfert :
Plage de valeurs :
Zimmer GmbH
●
Pince parallèle deux mors, pneumatique, série HRC-04
Bit 13
ControlWord
Data transfer
0x100
Bit 5
-
Actif
ce bit devient actif dès que la pince est démarrée après le démarrage à froid. Ce bit peut être utilisé pour
vérifier un Byte-Swap (échange d'octets).
actif lorsque la pince se trouve en « BasePosition »
actif lorsque la pince se trouve en « TeachPosition »
Ce bit devient actif dès que des données de la pince ont été appliquées par le paramètre « Control-
Word »=1 (DEZ).
ment dans la direction « BasePosition ».
ment dans la direction « WorkPosition ».
d'erreur.
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
●
●
Bit 12
Bit 11
undefinedPosition
ok
Bit 4
Bit 3
-
-
« StatusWord »
UINT16
lecture
cyclique
de 0 à 65 535
Tel: + 49 7844 9138-0
Fax: + 49 7844 9138-80
●
Bit 10
Bit 9
WorkPosition
TeachPosition
Bit 2
Bit 1
-
-
www.zimmer-group.de
●
Bit 8
BasePosition
Bit 0
-
12
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