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INSTRUCTIONS DE MONTAGE ET DE SERVICE :
8.7
Détection des positions finales
Le retour des positions finales a lieu via deux bits dans le paramètre « Status ».
Une fois la « BasePosition » atteinte, le bit correspondant est activé.
De même, le bit « WorkPosition » est activé une fois la « WorkPosition » atteinte.
La détection des positions finales de la pince est préréglée en usine sur la course maximale possible de la pince.
Pour les mors de préhension spéciaux, si besoin les positions finales peuvent être redéfinies par le biais d'une routine de déplace-
ment automatique*. Ceci implique un nouveau référencement de la WorkPosition et de la BasePosition.
► I l faut pour cela activer le bit « adjust » dans le mot de commande (ControlWord = 2 048) pendant au moins 6 secondes
dans « ControlWord »,
jusqu'à l'obtention de « StatusWord » =12.
La condition préalable est qu'aucun bit supplémentaire ne soit activé dans « ControlWord ».
Si ce bit est désactivé avant la fin de la routine de déplacement, il faut répéter l'opération car les positions finales ne
sont pas correctement définies.
Attention :
L'activation du bit déclenche un mouvement immédiat au niveau de la pince !
► Risque de blessure lié à l'effet de surprise
► Avant d'activer le bit, vérifier si l'espace de mouvement de la pince est dégagé.
8.8
Paramètres de service
Les données de service ne sont pas échangées de manière cyclique à chaque cycle de communication. Ces données ne sont échan-
gées que de façon acyclique sur demande de l'IO-Link-Master. Un transfert de ces données acycliques peut durer plusieurs cycles de
communication.
8.8.1
État - 0x40
Ce paramètre permet de lire le mot d'état de la pince.
Détails :
Nom :
Format de données :
Droit :
Transfert :
8.8.2
Diagnostic - 0x41
Ce paramètre permet de lire le mot de diagnostic de la pince.
Détails :
Nom :
Format de données :
Droit :
Transfert :
8.8.3
Compteur de cycles - 0x42
Ce paramètre permet de lire le nombre total de cycles de la pince.
À chaque cycle de la pince, ce paramètre est incrémenté de la valeur « 1 ».
Détails :
Nom :
Format de données :
Droit :
Transfert :
Plage de valeurs :
8.8.4
Température système - 0x43
Ce paramètre permet de lire la température actuelle de l'électronique de la pince.
Détails :
Nom :
Format de données :
Droit :
Transfert :
Zimmer GmbH
●
Pince parallèle deux mors, pneumatique, série HRC-04
Im Salmenkopf 5
77866 Rheinau
●
●
StatusWord
UINT16
lecture
acyclique
Diagnosis
UINT16
lecture
acyclique
Compteur de cycles
UINT32
lecture
acyclique
de 0 à 4 294 967 295
Température système
INT16
lecture
acyclique
Tel: + 49 7844 9138-0
Fax: + 49 7844 9138-80
●
www.zimmer-group.de
●
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