GRAUPNER micro Koala 460 indoor Manuel D'instructions
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Koala 460
Koala
Koala
Koala
Miniatur-Elektrohubschrauber
mit koaxial gegenläufigen Rotoren
Best.-Nr. 4484
Ein RC-Hubschrauber ist kein Spielzeug! Er ist ein kompliziertes Fluggerät, das durch
unsachgemäßen Umgang Sach- und Personenschäden verursachen kann.
Sie allein sind für einen gefahrlosen Betrieb verantwortlich!
GRAUPNER GmbH & Co. KG D-73230 KIRCHHEIM/TECK GERMANY
Änderungen, Irrtümer und Druckfehler vorbehalten
indoor
indoor
indoor
indoor
für Indoorbetrieb
Flugfertig montiertes, eingeflogenes Modell
incl. Motoren, Servos, Drehzahlsteller, Gyro,
Li-Po-Akku mit Ladegerät (12V/220V), und
2,4GHz-Sender.
Warnung!
460
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12/09

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Manuels Connexes pour GRAUPNER micro Koala 460 indoor

Sommaire des Matières pour GRAUPNER micro Koala 460 indoor

  • Page 1 Ein RC-Hubschrauber ist kein Spielzeug! Er ist ein kompliziertes Fluggerät, das durch unsachgemäßen Umgang Sach- und Personenschäden verursachen kann. Sie allein sind für einen gefahrlosen Betrieb verantwortlich! GRAUPNER GmbH & Co. KG D-73230 KIRCHHEIM/TECK GERMANY Änderungen, Irrtümer und Druckfehler vorbehalten 12/09...

  • Page 2: Vorwort

    Flugstabilität aus und kann daher schon nach relativ kurzer Lernphase beherrscht wer- den. Der „micro Koala 460 indoor“ wird flugfertig zusammengebaut und bereits eingeflogen geliefert. Die Stromversorgung des Modells erfolgt über einen mitgelieferten Litium-Ionen-Polymer-Akku (LiPo-Akku), der ausschliesslich mit dem beiliegenden LiPo-Automatikladegerät aufgeladen werden darf, oder mit einem anderen, ausdrücklich für diesen Akkutyp als geeignet ausgewie-...

  • Page 3: Warnhinweise

    micro Koala 460 indoor Warnhinweise • Ein Modellhubschrauber ist kein harmloses Spielzeug! Es kann durch unsachgemässe oder fahrlässige Handhabung beim Betrieb zu Sach- und Personenschäden führen. • Ein Hubschrauber hat zwei im Betrieb schnell drehende Rotoren mit einer hohen Dreh- energie.
  • Page 4 Besondere Hinweise zur Ladung von Graupner-LiPo-Akkus Da die Firma Graupner GmbH & Co. KG die richtige Ladung und Entladung der Zellen nicht überwachen kann, wird jegliche Garantie bei fehlerhafter Ladung oder Entladung ausgeschlossen. Für die Ladung von Li-Po Akkus dürfen nur die zugelassenen Ladegeräte mit den dazugehörigen Ladekabeln verwen- det werden.
  • Page 5 Besondere Hinweise zur Entladung von Graupner-LiPo-Akkus: Ein Dauerstrom von ca. 6C stellen für die Graupner-LiPo-Akkus kein größeres Problem dar. Bei größeren Strömen be- achten Sie bitte die Katalogangaben. Eine Entladung von unter 2,5V pro Zelle schädigt die Zellen dauerhaft und ist daher unbedingt zu vermeiden.

  • Page 6: Table Des Matières

    Fa. Graupner zur Leistung von Schadenersatz, gleich aus welchem Rechtsgrund, be- grenzt auf den Rechnungswert der an dem schadenstiftenden Ereignis unmittelbar betei- ligten Warenmenge der Fa. Graupner. Dies gilt nicht, soweit die Fa. Graupner nach zwin- genden gesetzlichen Vorschriften wegen Vorsatz oder grober Fahrlässigkeit unbe- schränkt haftet.

  • Page 7: Funktionsweise Eines Koaxial-Gegenläufigen Rotorsystems

    micro Koala 460 indoor Funktionsweise eines koaxial-gegenläufigen Rotorsystems Anstatt das Hauptrotordrehmoment mit einem Heckrotor auszugleichen, besitzt das koaxial ge- genläufige Rotorsystem zwei Hauptrotoren, die über einander angeordnet in entgegengesetzte Richtungen drehen. Das ermöglicht es, dass sich die Drehmomente der beiden Rotoren gegen einander ausgleichen, so dass sich der Rumpf weder im Schwebeflug, noch im Vorwärtsflug unbeabsichtigt um die senkrechte Achse dreht.

  • Page 8: Die Bordelektronik

    micro Koala 460 indoor Da die beiden Rotoren von separaten Motoren angetrieben werden ist es möglich, durch Erhö- hen der Drehzahl des einen und Verringern der Drehzahl des anderen Motors unterschiedliche Drehmomente (bei gleichbleibendem Gesamtschub) zu erzeugen, was zu einer Drehung des Rumpfes um die vertikale Achse führt.
  • Page 9 micro Koala 460 indoor Anordnung der Komponenten Die Abb.(4) und (5) zeigen die Anordnung von Motoren, Servos, Empfänger, LiPo-Akku und Bordelektronik im Chassis des Hubschraubers. Abb. (4): Linke Seite des Hubschraubers: 1. Oberer Rotor 2. Unterer Rotor 3. Taumelscheibe 4. Motoren 5. LiPo -Akku 6. Bordelektronik 7. Empfänger Abb.

  • Page 10: Laden Des Lipo-Akkus

    micro Koala 460 indoor Laden des LiPO - Akkus Abb. (6) zeigt den dreizelligen LiPo-Akku mit 800 mAh, das Li-Po-Automatikladegerät und den Netzadapter, der die 220V Netzspannung auf 12V herabsetzt als Eingangsspannung für das Ladegerät. Das LiPo-Automatikladegerät besitzt sowohl eine Eingangsbuchse (5) als auch Anschlusskabel mit Krokodilklemmen (6);...
  • Page 11 micro Koala 460 indoor Abb. (7) 3. Einstellen der Fernsteuerung EIN / AUS-Schalter Spannungsanzeige "BIND" - LED Servoreverse-Schalter Steuerknüppel für Rotorschub Gieren  Trimmhebel Gieren Trimmhebel Rotorschub Steuerknüppel für Nicken Rollen  Trimmhebel Rollen 10 Trimmhebel Nicken 11 Senderantenne Abb. (8): Der Sender Ein wesentlicher Vorteil der Fernsteuerung im 2,4 GHz-Bereich ist der Umstand, dass jeder Empfänger nur auf genau einen Sender reagiert, eine Störung durch andere, gleichzeitig betrie- bene Modelle also ausgeschlossen ist.
  • Page 12 micro Koala 460 indoor Ändern der Steuerknüppelbelegung Die Zuordnung der Steuerknüppel zu den Steuerfunktionen kann geändert werden, wenn schon Erfahrungen im Steuern von Modellhubschraubern vorliegen und man eine andere Knüppelbe- legung gewohnt ist. In allen anderen Fällen sollte die Belegung des Lieferzustandes (Mode 2) beibehalten werden. Zum Ändern der Steuerknüppelbelegung muss das Sendergehäuse geöffnet werden.
  • Page 13 micro Koala 460 indoor Mit Hilfe der beiden „Mode“ - Schalter sowie mit den vier „Reverse“ - Schaltern auf der Vorder- seite des Senders erfolgt die Knüppelbelegung entsprechend den nachfolgenden Abbildungen: Abb. (11) Steuerknüppel-Belegungen Die Reverse-Schalter sind den Steuerfunktionen wie folgt zugeordnet: Abb.
  • Page 14 micro Koala 460 indoor Wichtig: Vor dem Einschalten des Senders sowohl den Rotorschub-Steuerknüppel als auch den zugehörigen Trimmhebel in die unterste Position (Motor AUS) bringen, die anderen Trimm- hebel für Nicken, Rollen und Gieren in die Mittelstellung. 1. Die Position der vier Servoreverse-Schalter überprüfen. 2.

  • Page 15: Der Erstflug

    micro Koala 460 indoor Der Erstflug 1. Das Modell auf einen ebenen Untergrund stellen, der es ihm erlaubt, zu rutschen und sich zu drehen. 2. Den Rotorschub-Steuerknüppel und den zugehörigen Trimmhebel in die unterste Position (Motor AUS) bringen; die anderen Bedienelemente so belassen, wie zuvor eingestellt. 3.

  • Page 16: Explosionszeichnung

    micro Koala 460 indoor Explosionszeichnung...

  • Page 17: Ersatzteilzusammenstellungen

    Batterien und Akkus der betreffenden Art verkauft werden. Sie können die von uns gelieferten Batterien ausreichend frankiert auch nach Gebrauch an folgende Ad- resse zurücksenden: Graupner GmbH & Co. KG Service: Gebrauchte Batterien Henriettenstr. 94-96 73230 Kirchheim unter Teck...
  • Page 18 Measures for the efficient use of the radio frequency spectrum § 3 (2), (Article 3 (2) ) Kirchheim, 15. April 2009 Hans Graupner, Geschäftsführer Hans Graupner, Managing Director Graupner GmbH & Co. KG Henriettenstr. 94-96 D-73230 Kirchheim/Teck Germany Tel: 07021/722-0 Fax: 07021/722-200 Email: info@graupner.de...
  • Page 19 A radio controlled helicopter is by no means a harmless plaything. If handled incompe- tently or carelessly it can cause injury to persons and damage to property. You alone are responsible for operating the model safely! GRAUPNER GmbH & Co. KG D-73230 KIRCHHEIM/TECK GERMANY Änderungen, Irrtümer und Druckfehler vorbehalten 12/09...

  • Page 20: Warning Notes

    Foreword The miniature electric helicopter “micro Koala 460 indoor“ is a real, free flying model helicopter, controlled by a 4-channel 2.4Ghz radio and designed for indoor flying. The model has two co- axial counter-rotating main rotors, so it does not need a tail rotor. Due to ist superior stability in flight it can be mastered after a relatively short learning time.
  • Page 21 micro Koala 460 indoor and that includes parts of your body. Please take extreme care at all times with this machine. • If any object obstructs the rotational plane of the revolving rotors, severe damage will probably be caused to the rotor blades as well as the object. Broken parts may fly off and result in enormous imbalance;...
  • Page 22 LiPo batteries should only be charged and discharged using Graupner chargers / dischargers specially de- signed to cope with them, e.g. the Graupner LiPo charger 4 (Order No. 6437), LiPomat 4 Plus (Order No. 6438), Ultramat 10 (Order No. 6410), Ultramat 12 (Order No. 6412), ULTRA DUO PLUS 30 (Order No. 6416) (in Li-Io or Li-Mn or Li-Po mode (new)) or GMVIS Commander with software version V2003 or later (Order No.
  • Page 23 Do not use deep-discharged batteries again. The company of Graupner GmbH & Co. KG is unable to ensure that you use the correct methods to charge and dis- charge these cells, and for this reason we are obliged to refute any claim under guarantee if the cells have been...
  • Page 24 Liability exclusion / Compensation As manufacturers, we at GRAUPNER are not in a position to influence the way you build and set up the model, nor how you install, operate and maintain the radio control system components. For this reason we are obliged to deny all liability for loss, damage or costs which are incurred due to the incompetent or incorrect use and operation of our prod- ucts, or which are connected with such operation in any way.

  • Page 25: How The Coaxial Counter-Rotating System Works

    micro Koala 460 indoor How the coaxial counter-rotating system works Instead of using a tail rotor to balance the main rotor torque, the coaxial counter-rotating system has two main rotors, one above the other, turning in opposite directions. This makes it possible that the torque of the two rotors can exactly balance each other so that the fuselage won’t be twisted during hovering or in straight flight.

  • Page 26: The Control Box

    micro Koala 460 indoor Since the two rotors are driven by two motors separately, you can cause different torques of the two rotors ( maintaining constant overall thrust) by increasing the speed of one motor and de- creasing the speed of the other to turn the helicopter left or right around the vertical (yaw) axis. This is used instead of the tail rotor control in conventional helicopters to turn around in hovering or change direction in flight.

  • Page 27: Installation

    micro Koala 460 indoor Installation of the components On Fig. (4) and Fig. (5) you can see the actual installation of motors, servos, receiver, Li-Po battery pack and control box in the helicopter’s main frame. Fig. (4): Left side view of the helicopter 1. Upper rotor 2. Lower rotor 3. Swashplate 4.

  • Page 28: Charging Of The Lipo Battery Pack

    micro Koala 460 indoor Charging of the LiPO battery pack Fig. (6) shows the 3-cells / 800 mAh LiPo battery pack, the LiPo charger and the adapter which converts the AC current into 12 V DC as the input of the LiPo charger. Please be noted that the Li-Po charger has both, an input socket (5) and an input with crocodile clips (6).
  • Page 29 micro Koala 460 indoor Fig. (7): Suspend the helicopter to balance the machine at C.G. 3. Set up the radio ON / OFF switch Voltage gauge "BIND" LED Servo reverse switches Stick for Throttle  Yaw trim Throttle trim Stick for Pitch Roll ...
  • Page 30 micro Koala 460 indoor How to change the stick mode The assignment of the sticks to the control functions can be changed. You may wish to do so if you are already a model helicopter pilot used to a different stick mode. In all other cases you should use the default mode 2 as it is factory set up.
  • Page 31 micro Koala 460 indoor You can select the desired stick mode as shown in Fig. (11) using the two mode switches and the four reverse switches in the front cover of the transmitter: Fig. (11) Stick Modes The reverse switches are assigned to the control functions as follows: Fig.
  • Page 32 micro Koala 460 indoor 1. VERY IMPORTANT: Before turning on the transmitter, set the throttle stick as well as its trimmer to the lowest (power off) position, and the trimmers of pitch, yaw, and roll stick are set to neutral position. 2.

  • Page 33: The First Flight Of Your Helicopter

    micro Koala 460 indoor The first flight of your helicopter 1. Put the helicopter on a smooth ground which allows the model to slide and turn around. 2. Set the throttle stick and its trim lever to the lowest position (power off) and all servo reverse switches to normal position.

  • Page 34: Exploded View

    micro Koala 460 indoor Exploded View...

  • Page 35: Sparepart Packs

    You are entitled to send exhausted batteries to us at the following address: Graupner GmbH & Co. KG Service: Gebrauchte Batterien (Used Batteries) Henriettenstr. 94-96...
  • Page 36 Measures for the efficient use of the radio frequency spectrum § 3 (2), (Article 3 (2) ) Kirchheim, 15. April 2009 Hans Graupner, Geschäftsführer Hans Graupner, Managing Director Graupner GmbH & Co. KG Henriettenstr. 94-96 D-73230 Kirchheim/Teck Germany Tel: 07021/722-0 Fax: 07021/722-200 Email: info@graupner.de...
  • Page 37 Un modèle d’hélicoptère R/C n’est pas un jouet! C’est un appareil volant complexe qui par suite d’une mauvaise utilisation peut causer des dégâts matériels et personnels. Vous êtes seul responsable de la sécurité de son utilisation! GRAUPNER GmbH & Co. KG D-73230 KIRCHHEIM/TECK GERMANY Sous réserve de modifications! 12/09...

  • Page 38: Avant-Propos

    être maîtrisé après une phase d’apprentissage relativement-courte. Le ‘’micro Koala 460 Indoor’’ est livré entièrement monté, en ordre de vol et déjà réglé. L’alimentation du modèle se fait par l’accu au Lithium-Ion-Polymer fourni (Accu LiPo) qui devra être exclusivement rechargé...
  • Page 39 micro Koala 460 indoor • Un hélicoptère possède deux rotors tournant à haut régime qui développent une forte énergie centrifuge. Tout ce qui pénètre dans le champ de rotation des rotors sera dé- truit ou pour le moins fortement endommagé, de même que les membres du corps humain! De grandes précautions doivent ainsi être prises! •...

  • Page 40: Instructions Et Avertissements Pour L'utilisation Des Accus Lipo

    La batterie ne devra pas être laissée sans surveillance durant la charge. Comme la Firme Graupner GmbH & Co. KG ne peut pas surveiller la charge et la décharge correctes des élé- ments, la garantie est exclue en cas de mauvaise exécution de ces processus. Pour la charge et la décharge des accus LiPo, utiliser uniquement les GRAUPNER chargeurs spécialement adaptés pour cela, par ex.
  • Page 41 Conseils particuliers pour la décharge des accus LiPo Graupner: Un courant permanent d’environ 6C ne pose pas de gros problème pour les accus LiPo Graupner . Pour le plus forts courants, prière de se référer aux indications du catalogne.

  • Page 42: Exclusion De Responsabilité/Dédommagements

    Tant qu'elle n'est pas impérativement contrainte par le législateur, la responsabilité de la Firme Graupner, quelque soit la raison de droit, se limite à la valeur marchande d'origine Graupner impliquée dans l'accident. Ceci n'est pas valable dans la mesure où la Firme Graupner serait contrainte par la législation en vigueur pour une raison de grande négli-...

  • Page 43: Principe De Fonctionnement D'un Système De Rotors Coaxiaux Contra-Rotatifs

    micro Koala 460 indoor Principe de fonctionnement d’un système de rotors coaxiaux contra-rotatifs A la place de la compensation du couple du rotor principal par un rotor de queue, le système de rotors coaxiaux contra-rotatifs comprend deux rotors principaux tournant en sens opposé l’un au-dessus de l’autre.

  • Page 44: L'électronique De Bord

    micro Koala 460 indoor Comme les deux rotors seront entraînés par des moteurs séparés, il est possible, par l’augmentation du régime de l’un des moteurs et la diminution du régime de l’autre, de générer des couples différents (avec une poussée d’ensemble restant égale), ce qui conduira à un pivo- tement du fuselage sur l’axe de lacet.

  • Page 45: Disposition Des Composants

    micro Koala 460 indoor Disposition des composants Les Fig.4 et 5 montrent la disposition des moteurs, des servos, du récepteur, de l’accu LiPo et de l’électronique de bord sur le châssis de l’hélicoptère. Fig. 4 : Côté gauche de l’hélicoptère: 1. Rotor supérieur – 2. Rotor inférieur 3.

  • Page 46: Charge De L'accu Lipo

    micro Koala 460 indoor Charge de l’accu LiPo La Fig.6 montre l’accu LiPo à 3 éléments de 800 mAh, le chargeur automatique LiPo et le trans- formateur de courant secteur 220 V en 12 V comme tension d’entrée pour le chargeur. Le chargeur automatique LiPo comprend une prise d’entrée (5) et un cordon de raccordement avec des pinces crocodile (6);...
  • Page 47 micro Koala 460 indoor Fig.7 3. Réglage de l’ensemble R/C Interrupteur Indicateur de tension "BIND" LED Commut. Servo-Reverse Manche de commande p. poussée des rotors giration  Levier de trim de giration Levier de trim de pous- sée des rotors Manche de commande p.
  • Page 48 micro Koala 460 indoor Changement de l’occupation des manches de commande L’attribution de manche de commande pour commander les fonctions peut être changée si vous avez déjà piloté un modèle helico en ayant une autre occupation du manche de commande. Dans tous autres cas, l’occopation faite comme dans le modèle livré...
  • Page 49 micro Koala 460 indoor Avec l’aide des deux inters «Mode» tout comme les quatre inters «Reverse» sur la partie supérieure de l’émetteur, l’occupation des manches correspond aux illustrations suivantes: Abb. (11) Occupation des manches de commande Les inters Reverse sont attribués aux fonctions de commande comme suit: Abb.
  • Page 50 micro Koala 460 indoor Important: Avant la mise en contact de l’émetteur, placer le manche de commande de poussée des rotors, ainsi que le levier de trim correspondant sur la position inférieure (Moteur COUPE) et les autres leviers de trim pour les fonctions Longitudinal, Latéral et Giration en position milieu. 1.

  • Page 51: Le Premier Vol

    micro Koala 460 indoor Le premier vol 1. Placer le modèle sur une surface plane sur laquelle il pourra glisser et pivoter. 2. Placer le manche de commande de poussée des rotors et le levier de trim correspondant sur la position inférieure (Moteur COUPE); laisser les autres organes comme ils ont été préal- ablement réglés.

  • Page 52: Dessin En Éclaté

    micro Koala 460 indoor Dessin en éclaté...

  • Page 53: Compositions Des Pièces Détachées

    Vous pourrez aussi retourner après usage les batteries livrées par nos soins à l’adresse suivante: Graupner GmbH & Co. KG Service: Batteries usagées Henriettenstr. 94-96...
  • Page 54 Measures for the efficient use of the radio frequency spectrum § 3 (2), (Article 3 (2) ) Kirchheim, 15. April 2009 Hans Graupner, Geschäftsführer Hans Graupner, Managing Director Graupner GmbH & Co. KG Henriettenstr. 94-96 D-73230 Kirchheim/Teck Germany Tel: 07021/722-0 Fax: 07021/722-200 Email: info@graupner.de...

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