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Return-To-Home - Retour au point de départ
Le retour au point de départ (RTH) ramène l'appareil au dernier point de départ enregistré lorsque le
système de positionnement fonctionne normalement. Il y a trois types de RTH : RTH intelligent, RTH en
cas de batterie faible et RTH Failsafe. L'appareil revient automatiquement au point de départ et atterrit
lorsque le RTH intelligent est lancé, que l'appareil passe en RTH sur batterie faible ou que le signal de
liaison vidéo est perdu pendant le vol.
GNSS
Point de
10
départ
RTH intelligent
Si le signal GNSS est suffisamment fort, la fonction RTH intelligent peut être utilisée pour faire revenir
l'appareil au point de départ. Activez la fonction RTH intelligent en appuyant sur
DJI Fly ou en appuyant sur le bouton RTH de la radiocommande jusqu'au bip sonore. Quittez la fonction
RTH intelligent en appuyant sur
radiocommande.
Le RTH intelligent inclut le RTH en ligne droite et le RTH d'économie d'énergie.
Procédure RTH en ligne droite :
1. Le point de départ est enregistré.
2. Le RTH intelligent est activé.
3. a. Si l'appareil se trouve à plus de 50 m du point de départ lorsque la procédure RTH commence, il
ajuste son orientation, puis monte à l'altitude RTH prédéfinie. Il vole ensuite vers le point de départ.
Si l'altitude actuelle est supérieure à l'altitude RTH, l'appareil se rend au point de départ à l'altitude
actuelle.
b. Si l'appareil se trouve à une distance allant de 5 à 50 m du point de départ lorsque la
procédure RTH commence, il ajuste son orientation, puis vole vers le point de départ à l'altitude
actuelle.
c. Si l'appareil se trouve à moins de 5 m du point de départ au début de la procédure RTH, il atterrit
immédiatement.
4. Une fois arrivé au point de départ, l'appareil atterrit et les moteurs s'arrêtent.
Si le RTH est déclenché via DJI Fly et que l'appareil est à plus de 5 m du point de départ, une invite
apparaît à l'écran pour laisser l'utilisateur choisir une option d'atterrissage.
Procédure RTH d'économie d'énergie :
Pendant le RTH en ligne droite, si la distance est supérieure à 480 m et que l'altitude est supérieure
à 90 m au-dessus de l'altitude RTH ainsi qu'à plus de 290 m au-dessus de l'altitude de décollage,
une invite apparaît dans DJI Fly pour demander à l'utilisateur s'il souhaite passer en RTH d'économie
d'énergie. Une fois le RTH d'économie d'énergie lancé, l'appareil se règle sur un angle de 14° et vole
vers le point de départ. Une fois au-dessus du point de départ, l'appareil atterrit et les moteurs s'arrêtent.
L'appareil sort de la RTH d'économie d'énergie et entre en RTH en ligne droite dans les scénarios
suivants :
Le point de départ par défaut est le premier emplacement de réception d'un
signal GNSS fort à modérément fort sur l'appareil (où l'icône est blanche).
Le point de départ peut être mis à jour avant le décollage à condition que
l'appareil reçoive un GNSS fort à modérément fort. Si le signal GNSS est
faible, le point de départ ne peut pas être mis à jour.
dans l'application DJI Fly ou en appuyant sur le bouton RTH de la
DJI Air 2S Guide d'utilisateur
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dans l'application
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