Return-To-Home - dji FPV Guide D'utilisateur

Guide d'utilisateur du

Return-To-Home

La fonction Return to Home (RTH) permet de faire revenir et atterrir l'appareil au dernier point de départ enregistré
lorsque le signal GPS est fort. Il y a trois types de RTH : RTH intelligent, RTH en cas de batterie faible et RTH
Failsafe. Si l'appareil a enregistré un point de départ avec succès et que le signal GPS est fort, la fonction RTH se
déclenchera si l'utilisateur entame la procédure RTH intelligent, si le niveau de batterie de l'appareil est faible ou
si le signal entre l'appareil et la radiocommande est perdu. La fonction RTH se déclenchera également dans des
situations anormales, par exemple à la suite de la perte du signal de transmission vidéo.
GPS
Point de
20
départ
RTH intelligent
Si le signal GPS est suffisamment fort, la fonction RTH intelligent peut être utilisée pour faire revenir l'appareil au
point de départ. Maintenez le bouton RTH de la radiocommande enfoncé pour lancer la fonction RTH intelligent.
Quittez la fonction RTH intelligent en appuyant sur le bouton RTH.
RTH en cas de batterie faible
Si le niveau de la Batterie de Vol Intelligente est trop faible pour ramener l'appareil au point de départ, faites atterrir
l'appareil dès que possible. Dans le cas contraire, l'appareil tombera en chute libre une fois sa batterie épuisée, ce
qui peut endommager l'appareil et entraîner des situations dangereuses ou des risques d'accident.
Pour éviter tout danger potentiel dû à une faible autonomie de la batterie, DJI FPV détermine de manière
autonome si le niveau de batterie actuel est suffisant pour revenir au point de départ en fonction de son
emplacement actuel. La fonction RTH en cas de batterie faible s'active lorsque la charge de la Batterie de Vol
Intelligente risque de ne pas être suffisante pour assurer le retour de l'appareil en toute sécurité.
La procédure RTH peut être annulée en appuyant sur le bouton RTH de la radiocommande. Si la procédure RTH
est annulée à la suite d'un avertissement de niveau de batterie faible, il est possible que la Batterie de Vol
Intelligente ne soit pas suffisamment chargée pour que l'appareil atterrisse en toute sécurité. Par conséquent,
l'appareil pourrait s'écraser ou être perdu.
Lorsque la charge de batterie atteint le niveau minimal requis pour faire atterrir l'appareil depuis l'altitude de
l'appareil, la procédure d'atterrissage se lance automatiquement. L'atterrissage automatique ne peut pas être
annulé, mais il est possible de modifier la direction de l'appareil avec la radiocommande pendant la procédure
d'atterrissage.
RTH Failsafe
Si le point de départ a été correctement enregistré et que le compas fonctionne normalement, la procédure RTH
Failsafe est activée automatiquement si le signal de la radiocommande est perdu pendant plus de 3,5 secondes.
L'appareil vole vers l'arrière sur 50 m en suivant sa trajectoire d'origine puis lance le RTH en ligne droite. L'appareil
lance la procédure RTH en ligne droite si le signal de la radiocommande est rétabli pendant la procédure RTH
Failsafe.
La réponse de l'appareil en cas de perte du signal sans fil peut être modifiée dans le casque. L'appareil ne
lancera pas la procédure RTH Failsafe si l'option « atterrissage » ou « vol stationnaire » a été sélectionnée dans les
paramètres.
Autres scénarios RTH
Si le signal de liaison vidéo est perdu pendant le vol alors que la radiocommande est toujours en mesure de
contrôler les mouvements de l'appareil, une invite apparaîtra dans le casque pour lancer la procédure RTH.
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Le point de départ par défaut est le premier emplacement de réception d'un signal
GPS fort ou modérément fort sur l'appareil (icône blanche). L'indicateur du statut
de l'appareil clignote rapidement en vert et une invite apparaît dans le casque pour
confirmer que le point de départ a été enregistré.
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