Régulateur Pid (P9) - Eaton M-Max Série Manuel D'utilisation

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Paramétrages
Régulateur PID (P9)
Les convertisseurs de fréquence de la gamme M-Max
un régulateur PID activable via P9.1 = 1. Le régulateur peut être
désactivé via une entrée tout-ou-rien (DI6 avec RU) P3.12 = 6.
h
L'action du régulateur PID se superpose à celle du
convertisseur de fréquence. Vous devez par conséquent
définir d'abord tous les convertisseur de fréquence de
fréquence spécifiques à l'entraînement, par exemple
fréquence de sortie maximale (vitesse du moteur), rampes
d'accélération et de décélération (charge mécanique,
courroie trapézoïdale). Le convertisseur de fréquence et le
moteur représentent des actionneurs intégrés dans le
processus. La fréquence de sortie vers le moteur (vitesse)
est transmise par le régulateur PID en tant que grandeur
réglante.
PNU
ID
Droits d'accès
RUN
P9.1
163
/
P9.2
118
/
P9.3
119
/
P9.4
167
/
P9.5
332
/
P9.6
334
/
P9.7
336
/
102
TM
possèdent
Valeur
Description
Régulateur PID
0
désactivée
1
activée pour la commande de l'entraînement
2
activée pour une application externe
Régulateur PID, gain P
Plages de réglage: 0,0 - 1000 %
Gain proportionnel (KP)
• Les valeurs faibles atténuent l'action du régulateur.
• Les valeurs importantes peuvent entraîner des vibrations.
Régulateur PID, constante d'intégration I
Plage de réglage : 0,00 – 320,0 %
Constante d'intégration
Régulateur PID, entrée de consignes via la console de paramétrage
Plages de réglage : 0,0 - 100,0 %
Régulateur PID, source de consigne
0
La plage de réglage est limitée par P6.3 (fréquence de démarrage
augmentée) et P6.4 (fréquence finale).
• Potentiomètre (console de paramétrage)
• Fréquence [Hz]
• Grandeur du processus [%] avec P9.1 = 1
1
Bus de terrain
2
AI1
3
AI2
Régulateurs PID, valeur réelle (PV)
0
Bus de terrain
1
AI1 et S2, (a figure 39, pages 45)
P2.1 = 0 (0 mA/0 V)
P2.1 = 1 (4 mA/2 V)
2
AI2 et S3, (a figure 39, pages 45)
P2.5 = 0 (0 mA/0 V)
P2.5 = 1 (4 mA/2 V)
Régulateur PID, limitation de la valeur réelle, minimum
Plages de réglage : 0,0 - 100,0 %
h
Lors de l'activation du régulateur PID, les valeurs de
consigne et réelles deviennent des grandeurs du
processus et sont automatiquement normalisées en
pourcentage (%). La consigne entrée (0 ... 100 %)
correspond par exemple à un débit (0 ... 50 m3/h). En
tant que variable du processus, la valeur réelle (m3/h)
transmise par le capteur est également évaluée sous
forme de pourcentage (0 ... 100 %). Si ces données du
processus doivent être affichées sous forme de grandeurs
3
physiques (m
/h) vous pouvez définir la conversion à
l'aide du paramètre P9.19 (a « Facteur d'affichage
(P9.19) »).
04/10 MN04020001Z-FR
Réglage usine (P1.3)
0
100
10,0
0,0
0
2
0,0

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