Contrôle Vectoriel Avec Capteur De Vitesse (Vc); Régulation D'enrouleur Accostage De Butée Usage D'un Frein Mécanique - Siemens MICROMASTER 440 Instructions De Service

3 Fonctions
Contrôle vectoriel avec capteur de vitesse (VC)
Première étape : Paramétrage du capteur de vitesse (voir chapitre 3.5.7.15)
Lors de la mise en service du contrôle vectoriel avec codeur (VC), il convient
d'activer d'abord le variateur avec commande U/f (p1300 = 0). Lorsque le moteur
tourne et que le capteur de vitesse est connecté (activé via p0400), les paramètres
r0061 et r0021 doivent concorder quant à :
leur signe et
leur valeur absolue (un écart de quelques pour cent est toléré)
Ce n'est que si les deux conditions sont remplies que le contrôle vectoriel avec
codeur peut être activé (p1300 = 21 ou 23).
La surveillance de la perte du signal de vitesse doit être inhibée (p0492 = 0) si le
couple est limité en externe.
Régulation d'enrouleur
Accostage de butée
Usage d'un frein mécanique
Mode de commande
p1300=21
21 Contrôle vectoriel avec capteur
Tps de filtrage pour vit. act.
p1442 = ...
Règle la constante de temps du filtre PT1 pour lisser l'écart de vitesse du régulateur de
vitesse.
La réduction de cette valeur augmente la dynamique de la régulation de vitesse. Il existe
toutefois un risque d'instabilité lorsque les valeurs deviennent trop petites. Le réglage
p1442 = 2 ms convient à la plupart des applications.
Gain régulateur vitesse
p1460 = ...
Entre le gain pour le régulateur de vitesse.
Temps intégr. régulateur vitesse
p1462 = ...
Entre la constante du temps de dosage d'intégration pour le régulateur de vitesse.
p1492
r1170
Consigne
de fréquence
Act. fréquence
depuis le codeur
116
150 ms
r1490
Commande
préliminaire
r1084
r1438
–
*)
r0063
Chute
r1518
Kp Tn
–
r0064
*) uniquement activé si la commande anticipatrice
est activée (p1496 > 0)
MICROMASTER 440
Edition 10/06
0
4 ms
3.0
400 ms
Consigne
de couple
r1508 r0079
Instructions de service
6SE6400-5AW00-0DP0