Siemens MICROMASTER 440 Instructions De Service page 249

Edition 10/06
Si le moment d'inertie a été spécifié, le régulateur de vitesse (K
calculé à l'aide d'un paramétrage automatique (P0340 = 4) (voir chap. 3.5.4). Les
paramètres du régulateur sont définis d'après l'optimum symétrique comme suit :
T = 4 * T
n
K = 1/2 * r0345 / T
p
T = somme des petits retards
σ
Si des vibrations apparaissent avec ces réglages, le gain du régulateur de vitesse
K doit être diminué manuellement. Il est également possible d'augmenter le
p
lissage de la mesure de la vitesse (souvent utilisé avec les moteurs sans réducteur
ou en présence de vibrations de torsion à haute fréquence) et d'appeler à nouveau
le calcul de régulation, car cette valeur entre dans le calcul de K
Les relations suivantes doivent être prises en compte pour l'optimisation :
L'augmentation de K
dépassement. Par contre, les ondulations de signal ainsi que les vibrations
dans la boucle de régulation de vitesse sont augmentées.
La diminution de T
accentué.
En ce qui concerne le réglage manuel de la régulation de vitesse, il est plus facile
de commencer par définir la dynamique autorisée à l'aide de K
lissage de la mesure de la vitesse), et de diminuer ensuite le temps de dosage
d'intégration le plus possible. Dans ce contexte, il est également important
d'assurer la stabilité de la régulation dans la zone d'affaiblissement de flux.
En cas de vibrations de la régulation de vitesse, une augmentation de la constante
de temps de lissage dans P1452 en mode SLVC ou dans P1442 en mode VC (ou
bien une réduction du gain de régulation) suffit le plus souvent à atténuer les
vibrations.
La sortie intégrale du régulateur de vitesse peut être observée dans r1482 de
même que la sortie non limitée du régulateur dans r1508 (consigne de couple).
REMARQUE
Contrairement à une régulation de vitesse avec capteur (voir chap. 3.23.2.2), la
dynamique des entraînements sans capteur est significativement réduite car la
vitesse ne peut être calculée qu'à partir des grandeurs de sortie courant et tension
du variateur qui possèdent des oscillations perturbatrices en correspondance.
Commande anticipatrice du régulateur de vitesse (P1496, P0341, P0342)
Les caractéristiques de conduite de la boucle de régulation de vitesse peuvent être
améliorées par le fait que le régulateur de vitesse du variateur génère également à
partir de la consigne de vitesse des valeurs pour les consignes de courant
(équivalent à la consigne de couple). Cette consigne de couple m
l'équation
m
Cette valeur est directement injectée en tant que grandeur additive de conduite (ou
appliquée en tant que commande par anticipation) au régulateur de courant, à
travers des fonctions d'adaptation (déblocage dans P1496).
Le moment d'inertie du moteur P0341 est calculé directement dans le cadre de la
mise en service rapide (voir chap. 3.5.8) ou du paramétrage complet (P0340 = 1,
voir chap. 3.5.4). Le rapport P0342 entre l'inertie totale et l'inertie du moteur doit
être déterminé manuellement.
MICROMASTER 440 Instructions de service
6SE6400-5AW00-0DP0
σ
= 2 * r0345 / T
σ
rend le régulateur plus rapide et réduit le taux de
p
rend le régulateur plus rapide. Mais le dépassement est
n
dn
= P 1496 ⋅ Θ ⋅ = P 1496 ⋅
v
dt
n
dn
P 0341 ⋅ P 0342 ⋅
dt
3 Fonctions
,T ) peut être
p n
et T .
p n
(ainsi que le
p
se calcule par
v
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