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MODULE PROFIBUS (CB15/CB155)
5. MISE EN SERVICE
5.1 Transmission de données sur le PROFIBUS-DP
Dans la directive `Profil PROFIBUS pour entraînement à vitesse variable', la structure des données utiles est
appelée `Parameter Process Data Objects' (PPO):
Trame du protocole
(Header)
Fig. 2: Structure des données utiles dans le télégramme PROFIBUS-DP
Il existe des données utiles avec données de paramétrage (DPAR) et données process (DPRO) ainsi que des
données utiles qui ne comportent que des données process. Le profil PROFIBUS pour entraînement à vitesse
variable définit cinq types de PPO. Le type de PPO utilisé est fixé au moment du paramétrage par le maître
PROFIBUS-DP.
DPAR
IDP
IND
Mot
Mot
1
2
PPO1
PPO2
PPO3
PPO4
PPO5
DPAR:
Données de paramétrage
DPRO:
Données process
IDP:
Identifiant de paramètre
IND:
Index
VAP:
Valeur du paramètre
MCD1:
Mot de commande 1
MET1:
Mot d'état 1
CPR:
Consigne principale
MPR:
Mesure principale
Fig. 3: 'Parameter Process Data Object' (types de PPO)
Nota
Les CB15/CB155 ne supportent que les types de PPO 1 et 3.
D o n n é e s u t i l e s
Paramètres (DPAR)
DPRO
VAP
DPR1
DPR2
MCD1
CPR
MET1
MPR
Mot
Mot
Mot
Mot
3
4
1
Données process (DPRO)
DPR
DPR
DPR
3
4
5
Mot
Mot
Mot
2
3
4
5
14
Mode d'emploi
Trame du protocole
DPR
DPR
DPR
DPR
6
7
8
9
Mot
Mot
Mot
Mot
6
7
8
9
Francais
(Trailer)
DPR
10
Mot
10
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