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Bus série
Maître
Bus série
Esclave 1
Adresse 1
Communication par télégramme
Télégrammes de commande et de réponse
Le trafic télégramme dans un système maître-esclave
est commandé par le maître. Au maximum 31
esclaves (des moteurs FC) peuvent être raccordés à
un maître excepté si un répéteur est utilisé - voir
également la description du format d'adresse.
Le maître envoie en continu des télégrammes de
commande adressés aux esclaves et attendent des
télégrammes de réponse de leur part. Le délai de
réponse de l'esclave est de 50 ms au maximum.
Seul l'esclave ayant reçu un télégramme sans erreur
qui lui était adressé envoie un télégramme de
réponse.
Structure télégramme
Chaque télégramme commence par un octet de
départ (STX) = 02 Hex suivi d'un octet qui indique la
longueur du télégramme (LGE) et d'un octet indiquant
l'adresse VLT (ADR). Ensuite arrive un certain nombre
d'octets de données (variable, dépend du type de
télégramme). Le télégramme se termine par un octet
de contrôle des données (BCC).
STX
LGE ADR
MG.03.B6.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
Esclave 2
Adresse 2
- - - - - -
- - - - - -
Données
BCC
FCM Série 300
Télégramme diffusé
Un maître peut envoyer un seul télégramme
simultanément à tous les esclaves raccordés au bus.
Lors de cette communication diffusée, le Bit diffusé
de l'octet d'adresse du télégramme de commande
adopte la valeur 1 (voir adresse VLT). Les Bits
d'adresse 0-4 ne sont pas utilisés.
Le contenu d'un octet
Chaque caractère transmis commence par un Bit de
départ. Ensuite, 8 Bits de données sont transmis.
Chaque caractère est contrôlé par un Bit de parité
égal à "1" lorsque la parité est à nombre pair (c'est-à-
dire que le total de "1" binaires dans les 8 Bits de
données et du Bit de parité est un chiffre pair). Le
caractère se termine par un Bit d'arrêt et se compose
donc d'au total 11 Bits.
Longueur du télégramme (LGE)
La longueur du télégramme comprend le nombre
d'octets de données auquel s'ajoute l'octet d'adresse
ADR et l'octet de contrôle des données BCC.
La longueur des télégrammes à 4 octets de données
est égale à : LGE = 4 + 1 + 1 = 6 octets
La longueur des télégrammes à 12 octets de
données est égale à : LGE = 12 + 1 + 1 = 14 octets.
Esclave 31 (126)
Adresse 31 (126)
75
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Chapitres
