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Direction (NAC-2/NAC-3)
Ces options permettent de changer manuellement les paramètres
qui ont été définis lors de la mise en service du calculateur du pilote
automatique. Pour plus d'informations, reportez-vous à la
documentation du calculateur du pilote automatique.
•
Taux de giration : intensité préférée pour les virages en degrés
par minute.
•
Gain : ce paramètre détermine le rapport entre la barre
commandée et l'erreur de cap. Plus la valeur de la barre est
élevée, plus la pression sur la barre est forte. Si la valeur est trop
basse, la compensation d'une erreur de cap prendra beaucoup
de temps et le pilote automatique ne parviendra pas à maintenir
le cap. Si la valeur est trop élevée, le pilote automatique a
tendance à surcompenser et le pilotage est instable.
•
Contre barre : rapport entre la modification d'une erreur de cap
et la barre sur laquelle la pression est exercée. Plus la contre-barre
est élevée, plus la réduction de la pression exercée sur la barre est
rapide lorsque l'on approche du cap défini.
•
Auto Trim : définit la force avec laquelle le pilote automatique va
appuyer sur la barre pour compenser l'offset d'un cap constant,
par exemple lorsque des forces externes, comme le vent ou le
courant, affectent le cap. Abaissez l'Auto Trim pour éliminer plus
rapidement l'offset d'un cap constant.
Ú Remarque :
en mode VRF, ce paramètre contrôle la constante
de temps de l'estimation de la barre. Une valeur inférieure
accélère l'estimation de la barre ; celle-ci sera donc plus
rapidement en phase avec les mouvements du bateau.
•
Initialisation barre : définit comment le système déplace la barre
lors du passage de la direction assistée à un mode automatique.
- Centre : déplace la barre en position zéro.
- Réel : maintient l'offset de la barre.
•
Limite Barre : détermine le mouvement maximal de la barre en
degrés à partir de la position médiane que le pilote automatique
peut imposer à la barre en mode automatique. La limite de barre
n'est active qu'en pilotage automatique sur des routes droites,
PAS lors des changements de cap. Cette limite de barre n'affecte
pas le pilotage en mode Non-Follow-Up.
Pilote automatique
| Triton2 Manuel de l'utilisateur
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