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Fonctions principales
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Il y a au total 43 entrées numériques. Les fonctions préprogrammées peuvent être utilisées pour la commande
de la centrale et la fonction de surveillance avec 4 différents types d'indication :
Avertissement = indication sur l'afficheur (et par une sortie numérique si cette fonction est activée).
Alarme = indication sur l'afficheur (et par une sortie numérique si cette fonction est activée).
Cette fonction arrête la centrale sans délai et après une courte temporisation, elle ouvre la sortie de verrouillage
du moteur électrique pour arrêter le moteur (voir la section « Sorties de verrouillage des moteurs électriques »
ci-dessus).
Verrouillage = comme pour alarme mais sans arrêter le moteur électrique.
Désactiver = identique à l'alarme mais sans indication dans le journal de la centrale.
Les indications Avertissement, Alarme et Verrouillage doivent être remises à zéro dans la liste
Alarme / Avertissement, après avoir corrigé l'origine de l'indication (voir sous 2.4 Touches sur panneau frontal).
Désactiver n'a pas besoin d'être réinitialisé.
3.7 Rétroaction de vitesse
3.7.1 Généralités
La fonction rétroaction de vitesse exige un encodeur de vitesse, numérique ou a analogique (4 à 20 mA). Elle permet
de maintenir une vitesse constante sur l'arbre du moteur hydraulique. Le Spider compense les écarts de vitesse dus
aux variations de charge. Pour ce faire, un régulateur PID est implémenté dans le logiciel. Le régulateur PID compare
la vitesse réelle avec la valeur de consigne. Tout écart entre les deux signaux est détecté comme un signal Erreur
puis transféré au régulateur PID.
L 'étage proportionnel amplifie le signal Erreur. La sortie est proportionnelle au signal Erreur.
L 'étage intégrateur intègre le signal Erreur. Un petit signal Erreur va progressivement créer une sortie d'étage
intégrateur amplifiée.
L 'étage dérivateur dérive le signal Erreur. Un changement rapide va créer une sortie amplifiée de l'étage dérivateur.
Les résultats des trois étages différents sont ajoutés à la sortie du piston.
L 'utilisation de PI uniquement est la plus commune.
Un paramétrage du système avec une rétroaction de vitesse (système régulé) peut être commuté entre mode
régulé et mode non régulé, à l'aide de la touche « REG / UNREG » sur le pupitre (ou par un signal à distance).
Remarque : Si la différence entre la valeur consigne et la vitesse réelle est supérieure à une valeur préréglée et
demeure ainsi >10 sec., la centrale sera automatiquement commutée en mode non régulé (tout en continuant
à fonctionner), et le message « ERROR TOO LARGE », sera affiché (une sortie numérique signalera cela aussi,
si elle est réglée pour cela).
3.8 Limitation de puissance
La fonction de limitation de puissance n'est pas disponible sur le Spider en mode surveillance ; la fonction
de base ou supérieur est requise. La fonction de limitation de puissance exige un signal d'entrée analogique
(signal de boucle de tension ou de courant) venant d'un transformateur de courant qui détecte le courant
du moteur électrique spécifique.
Si la consommation de courant du moteur électrique dépasse la valeur limite prédéfinie, le courant de sortie
allant au piston diminuera progressivement (vers zéro) jusqu'à ce que la consommation de courant du moteur
électrique revienne en dessous de valeur limite prédéfinie, permettant au courant de sortie au piston d'augmenter
progressivement, pour retrouver sa valeur précédente.
Bosch Rexroth AB, Manuel d'utilisation, Hägglunds Spider2, RF15330-WA/03.2015
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