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Afficheur et touches de commande
2.5.2 Surveillance du matériel
HW ERRoR, FC 1
Ce test permet de vérifier que le retard du verrouillage du moteur électrique
du matériel prédéterminé dans SW1 correspond au retard prédéterminé dans
les paramètres du Spider (pour le verrouillage du moteur électrique). Si l'arrêt
d'urgence est activé, les relais dans le matériel s'ouvrent après le temps
prédéfinie 2 à 32 secondes (par échelons de 2 sec.). Si ce test n'est pas
réalisé dans les limites indiquées ci-dessous, le message d'erreur
« HW ERROR, FC 1 » apparaît.
Le test est effectué lors du démarrage du système.
retard HW < retard SW
retard HW > retard SW + 4 s
retard HW > retard SW + 5 s
Quand le logiciel s'arrête, les temps Matériel (M) et Logiciel (S) s'affichent
en 1/10 de sec., de manière qu'ils puissent être vérifiés/corrigés.
HW ERRoR, FC 2
Ce test permet de vérifier que le relais alimentant les sorties PWM s'ouvre.
Si l'arrêt d'urgence est activé le matériel du Spider actionnant l'arrêt d'urgence
ouvre ce relais. Ce test est réalisé quand tous les moteurs électriques sont arrêtés.
Si le relais ne s'ouvre pas lors de ce test, le message d'erreur « HW ERROR, FC 2 »
apparaît et le logiciel s'arrête.
HW ERRoR, FC 3
Ce test permet de vérifier que les relais de verrouillage du moteur électrique
s'ouvre. Lorsque le verrouillage du moteur électrique est OK, le e relais est fermé
et ouvert quand le verrouillage n'est pas OK. Si le relais ne s'ouvre pas, le message
d'erreur « HW ERROR, FC 3 » apparaît et le logiciel s'arrête. Ce test est réalisé sous
tension et quand les tous moteurs électriques sont arrêtes.
HW ERRoR, FC 4
L 'indication de surveillance ne doit être activée lors d'exécution normale de
programme. Si cela se passe lors d'exécution normale de programme, le message
d'erreur « HW ERROR, FC 4 » apparaît et le logiciel s'arrête. Ce test est effectué
en continu.
HW ERRoR, FC 5
Si le courant mesuré est 50 % supérieur au courant max. configuré,
un court-circuit est possible, le message d'erreur « HW ERROR, FC 5 »
apparaît et le logiciel s'arrête. Ce test est effectué en continu.
RF15330-WA/03.2015, Manuel d'utilisation, Hägglunds Spider2, Bosch Rexroth AB
Arrêt logiciel
Avertissement uniquement, appuyer
sur une touche pour OK.
Arrêt logiciel
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