Table des Matières
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I I - TRACK-Leader
Procédure
Procédure
Calcul de la valeur de correction
Dans la dernière phase, vous avez déterminé:
▪ quel paramètre doit être modifié.
▪ si l'inertie actuelle doit être augmentée ou réduite.
Vous devez maintenant calculer de combien de millisecondes vous devez modifier le paramètre mal
réglé.
Pour ceci, vous devez calculer la valeur de correction.
Pour calculer la valeur de correction, vous devez connaître la vitesse du pulvérisateur au moment du
passage. La vitesse doit être indiquée en cm/milliseconde.
Vous trouvez dans le tableau suivant quelques vitesses et la conversion en cm/ms:
Vitesse en km/h
6 km/h
8 km/h
10km/h
Calculez la valeur de correction de cette manière:
1. [Distance P] : [Vitesse du pulvérisateur] = valeur de correction
2. Il faut corriger de cette valeur le réglage actuel « Inertie lors de la marche » ou « Inertie lors de
l'arrêt ».
Modifier paramètre Inertie
Vous devez maintenant adapter les paramètres « Inertie lors de la marche » et « Inertie lors de
l'arrêt ».
1. Modifiez le paramètre suivant la formule empirique :
- si le pulvérisateur s'enclenche trop tard, il a besoin de plus de temps. L'inertie doit être
augmentée
- si le pulvérisateur s'enclenche trop tôt, il a besoin de moins de temps. L'inertie doit être
réduite.
2. Calculer une nouvelle valeur pour le paramètre Inertie.
Effectuez cette action séparément pour le paramètre « Inertie lors de la marche » et « Inertie lors
de l'arrêt »
Si le pulvérisateur s'enclenche ou s'arrête trop tard :
Augmentez l'inertie actuelle de cette valeur de correction.
Si le pulvérisateur s'enclenche ou s'arrête trop tard :
Réduisez l'inertie actuelle de la valeur de correction.
Vitesse en cm/ms
0,16 cm/ms
0,22 cm/ms
0,28 cm/ms
II -
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