Périodes D'échantillonnage Système Et Nombre D'entraînements Pouvant Être Régulés - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Préparation à la mise en service
1.5 Règles de câblage avec DRIVE-CLiQ
1.5.3.1 Périodes d'échantillonnage système et nombre d'entraînements pouvant être régulés
Ce chapitre est une présentation du nombre d'axes pouvant être exploités avec une
Control Unit. Le nombre d'axes dépend des temps de cycle et du mode de régulation. Les
temps de calcul résiduels disponibles peuvent être utilisés pour des options (par ex. DCC).
Temps de cycle en servocommande
Le tableau suivant est une présentation du nombre d'axes pouvant être exploités en
servocommande avec une Control Unit. Le nombre d'axes dépend également des temps de
cycle des régulateurs :
Tableau 1- 6 Réglage des périodes d'échantillonnage en servocommande
Temps de cycle [μs]
Régulateur de Régulateur de
courant vitesse
125 125
62,5 62,5
31,25 31,25
2) 2)
1) S'applique à TM31 ou TM15IO ; pour TM54F, TM41, TM15, TM17, TM120, TM150 des restrictions sont possibles en
fonction de la période d'échantillonnage paramétrée.
2) Au niveau de cycle de 31,25 µs, vous pouvez en outre configurer les objets suivants :
- Sensor Module External (SME) et SMC20 ayant un firmware et matériel actuel. Ceux-ci se reconnaissent au dernier
chiffre du numéro de référence ... 3.
- A ce niveau de cycle aucun axe supplémentaire ne peut être exploité.
Les combinaisons suivantes sont autorisées en fonctionnement mixte de différents temps de
cycle du régulateur de courant :
● Servo avec 125 µs et Servo avec 250 µs (2 niveaux de cycle max. peuvent être associés)
● Servo avec 62,5 µs et Servo avec 125 µs (2 niveaux de cycle max. peuvent être
Dans ce contexte, tenir compte du fait que : 1 axe avec 31,25 µs équivaut à
● 2 axes Servo avec 62,5 µs
● 4 axes Servo avec 125 µs
● 8 axes U/f avec 500 µs
32
Axes
6
3
1
associés)
Nombre
Alimentation
1 [250 μs]
1 [250 μs]
1 [250 μs]
Manuel de mise en service, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0DP2
Moteur / systèmes
de mesure dir.
6 / 6 3 [2000 μs]
3 / 3 3 [2000 μs]
1 / 1 3 [2000 μs]
Manuel de mise en service
TM / TB
1)