Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service page 27

19. Jusqu'à trois jeux de paramètres codeur peuvent être créés par jeu de paramètres
20. Au total, 24 objets entraînement (Drive Objects = DO) au maximum peuvent être
21. Jusqu'à 16 Terminal Modules peuvent être raccordés à la Control Unit CU320-2.
22. Au maximum 8 Terminal Modules de type TM15BASE et TM31 peuvent être raccordés à
23. Au maximum 3 Terminal Modules de type TM15, TM17 ou TM41 peuvent être raccordés
24. Temps de cycle avec TM31
25. Les temps de cycle de communication de base (p0115[0] et p4099) de tous les
26. Si les temps de cycle du régulateur de courant T
27. La période d'échantillonnage la plus rapide d'un objet entraînement en servocommande
28. La période d'échantillonnage la plus rapide d'un objet entraînement en régulation
29. La période d'échantillonnage la plus rapide d'un objet entraînement en commande U/f est
Manuel de mise en service
Manuel de mise en service, (IH1), 01/2012, 6SL3097-4AF00-0DP2
d'entraînement sur un objet entraînement de type SERVO ou VECTOR. Le nombre
maximal de jeux de paramètres codeur dépend de la capacité fonctionnelle et du temps
de cycle du régulateur de courant :
– Pour une capacité fonctionnelle de 6 axes au maximum en servocommande avec un
temps de cycle du régulateur de courant de 125 µs et un Line Module, 9 capteurs
peuvent être raccordés au maximum.
– Pour 5 axes en servocommande avec un temps de cycle du régulateur de courant de
125 µs, 15 capteurs peuvent être raccordés au maximum.
raccordés.
Remarque : lorsqu'un TM15 Base, TM31, TM54F ou un TM41 est raccordé, le nombre
d'axes standard raccordés doit être réduit.
la Control Unit CU310-2.
à la Control Unit CU310-2.
Pour une tranche de temps de 2 ms, 3 Terminal Modules 31 (TM31) peuvent être
raccordés au maximum.
composants raccordés à une chaîne DRIVE-CLiQ doivent être des multiples entiers les
uns des autres.
– Le plus petit temps de cycle de communication de base s'élève à 125 µs.
– Les cas d'exception sont 3 axes au maximum en régulation de type Servo avec un
temps de cycle de communication de base de 62,5 µs ou un axe en régulation de type
Servo avec un temps de cycle de communication de base de 31,25 µs.
doivent être connectés symétriquement à deux ports DRIVE-CLiQ, même si les temps de
cycle du régulateur sont identiques.
est obtenue comme suit :
– T = 31,25 µs : 1 seul objet entraînement en servocommande (uniquement CU 320-2)
i
– T = 62,5 µs : 3 objets entraînement max. en servocommande (maximum pour CU310-2)
i
– T = 125 µs : 6 objets entraînement max. en servocommande
i
vectorielle est obtenue comme suit :
– T = 250 µs : 3 objets entraînement max. en régulation vectorielle
i
– T = 400 µs : 5 objets entraînement max. en régulation vectorielle
i
– T = 500 µs : 6 objets entraînement max. en régulation vectorielle
i
obtenue comme suit :
– T = 500 µs : 12 objets entraînement max. en commande U/f
i
Préparation à la mise en service
1.5 Règles de câblage avec DRIVE-CLiQ
sont < 125 μs, les Motor Modules
i
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