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Fonctionnalités de détection Courant/Tension/Température du module d'entrée analogique (5069IY4)
Filtre numérique
L'équation du filtre numérique est une équation de retard de premier ordre
classique. Le filtre numérique lisse les transitoires de bruit des données d'entrée sur
chaque voie d'entrée. Cette valeur définit la constante de temps d'un filtre
numérique de retard de premier ordre sur l'entrée. L'entrée vaut 63 % de l'échelon
de changement après que la première constante de temps se soit écoulée.
120
100
80
60
Amplitude %
40
20
0
0,1
La valeur du filtre est spécifiée en millisecondes. Une valeur 0 (zéro) désactive le
filtre. L'équation du filtre numérique est illustrée comme suit.
Y
= Y
n
n
Y
n
= sortie actuelle, tension de pointe filtrée (PV)
Y
n
= sortie précédente, PV filtrée
-1
t
= temps d'actualisation de la voie du module (secondes)
TA = constante de temps du filtre numérique (secondes)
X
= entrée actuelle, PV non filtrée
n
IMPORTANT
Pour savoir où choisir un filtre numérique pour le module 5069-IY4, voir
Publication de Rockwell Automation 5000-UM005B-FR-P – Novembre 2015
0,2
0,3
0,4
0,5
Temps en secondes
t
(X
n
- Y
n
)
*
-1
+
-1
t
+ TA
Souvenez-vous des points suivants :
• Les données d'entrée du filtre numérique changent seulement quand des
nouvelles données sont collectées.
• Si une condition de dépassement supérieur ou inférieur est détectée avant
que les données d'entrée du filtre numérique soient recueillies, la condition
est signalée immédiatement. Une indication immédiate s'applique aussi au
données de défaut pour l'entrée.
0,6
0,7
0,8
0,9
Chapitre 4
1,0
1,1
1,2
page
96.
57
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