Format Des Données; Filtrage Numérique - Rockwell Automation B 1171-IL Série Mode D'emploi

Chapitre 4
Configuration du module
Format des données
Filtrage numérique
4-4
Vous devez également indiquer le format de lecture des données du
module. En général, on utilise le format DCB avec les processeurs
PLC-2 et le binaire complément à 2 avec les processeurs PLC-3 et
PLC-5. Détails des formats de données en annexe C.
Table 4.D
Sélection du format des données
Bit 10 (Décimal) Bit 09 (Décimal)
Bit 12 (Octal) Bit 11 (Octal)
0
0
1
1
Le module d'entrées analogiques est équipé de filtres matériels haute
fréquence sur toutes les voies pour réduire les effets des parasites
électriques sur le signal d'entrée. Le filtrage numérique par logiciel est
conçu pour réduire les effets des parasites du procédé sur le signal
d'entrée.
L'équation du filtrage numérique est une équation de décalage de
premier ordre (figure 4.1). Avec un front montant qui illustre la réponse
du filtrage (figure 4.2), vous pouvez constater que lorsque la valeur de
temps de filtrage est dépassée, on obtient 63,2 % de la réponse totale.
Chaque valeur supplémentaire de temps permet d'obtenir 63,2 % du
reste de la réponse.
Figure 4.1
Equation de filtrage numérique
t
Y = Y +
n n-1
t + TA
Où :
Y n sortie actuelle, tension de pointe filtrée (PV)
Y n -1 sortie précédente, PV filtrée
t temps de mise à jour de la voie du module (secondes)
TA = constante de temps de filtrage numérique (secondes)
X n entrée actuelle, PV non filtrée
Format des données
0 DCB
1 Non utilisé
0 Binaire complément à 2
1 Binaire à grandeur signée
(X - Y )
n n-1