Filtre Numérique - Rockwell Automation Allen-Bradley ControlLogix 1756-IF16 Manuel Utilisateur

4-6 Modules d'entrées analogiques tension/courant non isolées (1756-IF16, -IF8)
Publication 1756-6.5.9FR - Novembre 1998
Filtre numérique
Le filtre numérique atténue les parasites transitoires des données d'entrée
sur tous les canaux du module. Cette fonction s'utilise canal par canal.
La valeur du filtre numérique précise la constante de temps pour un filtre
numérique de premier ordre sur l'entrée. Elle est spécifiée en unités de mil-
lièmes de seconde. Une valeur égale à 0 désactive le filtre.
L'équation de filtre numérique est une équation de retard classique de pre-
mier ordre.
Yn = Yn-1 +
Yn = sortie actuelle, tension crête (PV) filtrée
Yn-1 = sortie antérieure, PV filtrée
∆t = durée de rafraîchissement du canal du module (secondes)
TA = constante de temps du filtre numérique (secondes)
Xn = entrée actuelle, PV non filtrée
La réponse du filtre est illustrée au moyen d'un échelon d'entrée, comme
montré ci-dessous ; vous pouvez vous rendre compte que lorsque la cons-
tante de temps du filtre numérique s'est écoulée, on atteint 63,2 % de la
réponse totale. Chaque constante de temps supplémentaire atteint 63,2 % de
la réponse restante.
100 %
63 %
Amplitude
0
[∆ t]
(X – Y -1)
n n
∆ t + TA
0 0,01 0,5
Entrée non filtrée
TA = 0,01 s
TA = 0,5 s
TA = 0,99 s
0,99 Durée en secondes
16723