Manuels Connexes pour Rockwell Automation ControlLogix 1756-HSC
Sommaire des Matières pour Rockwell Automation ControlLogix 1756-HSC
- Page 1 Module compteur rapide ControlLogix Référence 1756-HSC Manuel utilisateur Traduction du document original...
- Page 2 Si cet équipement est utilisé d’une façon non prévue par le fabricant, la protection qu’il fournit peut être altérée. La société Rockwell Automation, Inc. ne saurait en aucun cas être tenue pour responsable ni être redevable des dommages indirects ou consécutifs à l’utilisation ou à l’application de cet équipement.
-
Page 3: Table Des Matières
Fréquence maximum ........34 Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... - Page 4 Détrompage désactivé ........70 Chargement de la configuration sur le Module 1756-HSC ... 72 Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
- Page 5 Longueur de câble et fréquence ......108 Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
- Page 6 Index ............117 Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
-
Page 7: Préface
1770-4.1 Rockwell Automation. Vous pouvez consulter ou télécharger les publications sur le site http://www.rockwellautomation.com/literature/. Pour obtenir des versions imprimées de documentation technique, contactez votre distributeur Allen-Bradley ou votre agence commerciale Rockwell Automation locale. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... - Page 8 Préface Notes : Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
-
Page 9: Présentation
: • une valeur de comptage cumulée, pouvant être définie entre 1 et 16 millions ; • une fréquence, positive ou négative selon le sens de rotation. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... - Page 10 (2) Modes dans lesquels la fréquence peut commander les sorties. (3) Un réglage de rebouclage et de présélection est à effectuer. Voir Structure des données en Annexe B, ou les points sont listés. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
-
Page 11: Compatibilité Des Codeurs Et Des Détecteurs
Il fournit notamment des détails relatifs aux points d’entrée A, B et Z (réinitialisation) de chaque voie du module. L’afficheur d’état de point de sortie indique l’état de quatre points de sortie du module. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 12: Composants Du Module 1756 -Hsc
Bornier débrochable (RTB) : permet de connecter et abriter le câblage. Il existe plusieurs types de bornier débrochables. Voir la page 41 pour le détail des différents types de borniers débrochables. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 13: Présentation
Present Value (valeur actuelle). L’état de l’entrée B détermine si le total doit être incrémenté ou décrémenté selon qu’il est bas ou flottant (comptage progressif) ou haut (comptage dégressif). Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... - Page 14 Il s’agit des points : • Présélection • Rebouclage Le reste du chapitre décrit en détail chacun des modes et des différentes configurations que vous pouvez utiliser en fonction des besoins spécifiques de votre module. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
-
Page 15: Mode Compteur
Module 1756-HSC Comptage progressif Comptage régressif Entrée A – Entrée B Valeur de comptage cumulée dans le point Present Value (valeur actuelle) Fréquence directionnelle Fréquence positive Fréquence négative dans le point Totalizer (totalisateur) Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 16: Mode Codeur
A devance B de 90° Entrée A Entrée B Modifi- cation Valeur de comptage cumulée dans le point Present Value . . . (valeur actuelle) Fréquence directionnelle Fréquence positive Fréquence négative dans le point Totalizer 44889 (totalisateur) Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... - Page 17 (postulant un rapport cyclique de 50 %), avec une largeur d’impulsion minimale de 2 μs à cette fréquence. Le module suppose qu’il existe une différence de phase de 90° (A/B°) entre les voies. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
-
Page 18: Présélection
à la place la valeur provenant de la zone de sortie. Cela facilite les modifications « à la volée » en temps réel de la fonction de présélection. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 19: Rebouclage
• Enregistrer et réinitialiser puis redémarrer Pour sélectionner un mode d’enregistrement, utilisez l’onglet Counter Configuration (configuration du compteur) de la boîte de dialogue Module Properties (propriétés du module) dans le logiciel de programmation. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 20: Modes D'enregistrement
émise par l’arrivée du front montant de l’impulsion suivante sur l’entrée Z. Enregistrer, attendre puis reprendre Impulsions d’entrée Point Present Value (valeur actuelle) dans l’automate Logix Entrée Z Point Stored Value (valeur enregistrée) 44901 dans l’automate Logix Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... - Page 21 émise par l’arrivée du front montant de l’impulsion suivante sur l’entrée Z. Enregistrer et réinitialiser puis redémarrer Impulsions d’entrée Point Present Value (valeur actuelle) dans l’automate Logix Entrée Z Point Stored Value (valeur enregistrée) 44903 dans l’automate Logix Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
-
Page 22: Sorties
à un compteur (dans l’onglet Output Configuration (configuration des sorties) de la boîte de dialogue Module Properties (propriétés du module)) sont réalisées indépendamment du cycle de scrutation de l’automate. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 23: Fonctionnement Des Sorties
Si vous vous servez des sorties dans un tel montage, assurez-vous que des bornes d’entrée compatibles sont utilisées pour assurer l’interface en fonction de la tension de sortie. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... - Page 24 Chapitre 2 Modes Compteur Notes : Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
-
Page 25: Présentation
Avec des fréquences élevées, on dispose en effet d’un nombre plus important d’impulsions à échantillonner. Ceci permet en conséquence de calculer la fréquence avec une résolution plus élevée. Le point Stored Value (valeur enregistrée) est rafraîchi à la fin de la période d’échantillonnage définie. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 26: Mode De Fréquence
Fréquence), la précision de la fréquence et la durée entre les échantillonnages augmente. En règle générale, plus vous mesurez une fréquence élevée, plus la valeur d’échelle de comptage peut être petite. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 27: Période D'échantillonnage En Mode Fréquence
été totalisées durant la période sélectionnée. On suppose que 100 ms ont été choisies comme période d’échantillonnage. La valeur de fréquence renvoyée à l’automate est donc : Fréquence = Nombre d’impulsions comptées/Période d’échantillonnage = 3 impulsions/100 ms = 30 Hz. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... - Page 28 100 ms l’utilisateur Nombre total d’impulsions dans le point Totalizer Rafraîchi sur le front descendant 41690 de l’échelle de comptage * Toujours inactive pendant 10 ms, quelle que soit la valeur d’échelle de comptage Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
-
Page 29: Modes Régime Périodique Et Régime Permanent
* Si l’échelle de comptage est égale à 1, l’exactitude de la fréquence n’est garantie que si le rapport cyclique est de 50 %. ** Une impulsion de 4 MHz = 250 ns. Point Totalizer (totalisateur) . . . 41684 Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 30: Période D'échantillonnage Pour Les Modes Régime Périodique Et
Present Value. IMPORTANT La durée de la période d’échantillonnage définie par l’échelle de comptage doit être inférieure à 0,25 secondes, sinon le compteur saturera sans fournir d’indication de cette saturation de son comptage. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... - Page 31 200 000 400 000 40 000 50 Hz 80 000 160 000 20 000 100 Hz 40 000 80 000 10 000 200 Hz 20 000 40 000 4000 500 Hz 8000 16 000 Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
-
Page 32: Utilisation Des Sorties
Value (valeur actuelle), Totalizer (totalisateur) et Stored Value (valeur enregistrée) sont mis à jour à la fin de la période d’échantillonnage. page 33 présente divers exemples de signaux carrés en modes Régime périodique et Régime permanent. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 33: Exemples De Signal De Sortie En Régimes Périodique Et Permanent
Output OffValue Tag = 80,001 Output State in Continuous Rate 4 MHz Count 4 MHz Count = 20,000 = 80,000 Scaler Tag = 2 Output OnValue = 20,000 Output OffValue = 80,001 12633-I Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 34: Fréquence Maximum
Les signaux de fréquence plus élevée nécessitent généralement plus de précautions en ce qui concerne l’installation et la compatibilité du dispositif générateur d’impulsions. Consultez l’Annexe D, « Considérations d’application », pour vous assurer de la compatibilité de votre dispositif. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 35: Installer Et Câbler Le Module Compteur Rapide Controllogix
• la publication 1770-4.1, « Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines », pour des informations supplémentaires sur les exigences d'installation ; • les normes NEMA 250 ou CEI 60529, selon le cas, pour la description des degrés de protection fournis par les différents types d’armoires. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... - Page 36 ATTENTION : Le système ControlLogix a été certifié par les organismes de classification uniquement avec les borniers ControlLogix (1756-TBCH et 1756-TBS6H). Toute application qui nécessite une certification du système ControlLogix avec d’autres méthodes de raccordement peut exiger une demande de certification spécifique auprès de l’organisme compétent. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
-
Page 37: Installation Du Module
Assurez-vous que l’alimentation est coupée ou que la zone n’est pas dangereuse avant de poursuivre. 1. Alignez le circuit imprimé sur les guides supérieur et inférieur du châssis, comme illustré. Guide supérieur Guide inférieur Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 38: Détrompez Le Bornier Amovible
être monté sur le module. 1. Insérez la languette en U avec le côté le plus long orienté vers les bornes et poussez-la sur le module jusqu’à ce qu’elle s’enclenche. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 39: Câblage Du Module
1,3 mm² (22 à 16 AWG) sur une même borne. Utiliser uniquement des fils de même taille sans mélanger les fils toronnés et les fils rigides. Lors de l’utilisation du bornier 1756-TBS6H, ne pas câbler plus d’un conducteur sur chaque borne. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 40: Connexion Des Fils
à la terre fonctionnelle. Le symbole de terre fonctionnelle apparaît près de la patte. 6. Lorsque le fil de décharge est relié à la terre, raccordez les fils isolés côté terrain. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 41: Raccordement De L'extrémité Du Câble Non Mise À La Terre
TBCH, 1756-TBNH, 1756-TBSH et 1756-TBS6H). Toute application nécessitant une homologation par une agence du système ControlLogix en utilisant d’autres méthodes de connectique peut exiger une approbation de l’agence d’homologation qui soit propre à l’application. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 42: Recommandations Pour Le Câblage Du Bornier Débrochable
A0 (RET) A1 (RET) Inutilisé Inutilisé Inutilisé Inutilisé Inutilisé Inutilisé Sortie 0 Sortie 2 Sortie 1 Sortie 3 COMMON 0 COMMON 1 COMMON 0 COMMON 1 COMMON 1 COMMON 0 DC-1(+) DC-0(+) Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... - Page 43 Inutilisé Retour 12 à Inutilisé Inutilisé 24 V c.c. Inutilisé Inutilisé Sortie 2 Sortie 0 Sortie 1 Sortie 3 COMMON 0 COMMON 1 COMMON 0 COMMON 1 COMMON 1 COMMON 0 DC-1(+) DC-0(+) Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
-
Page 44: Série 10 000
Retour 12 à 24 V c.c. Inutilisé Inutilisé Inutilisé Inutilisé Inutilisé Inutilisé Sortie 0 Sortie 2 Sortie 1 Sortie 3 COMMON 1 COMMON 0 COMMON 0 COMMON 1 COMMON 1 COMMON 0 DC-1(+) DC-0(+) Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 45: Assemblage Du Bornier Débrochable Et Du Boîtier
2. Faites glisser le bornier débrochable dans le boîtier jusqu’à ce qu’il s’enclenche en position. IMPORTANT S vous avez besoin de plus d’espace pour acheminer les fils, utilisez le boîtier plus profond, référence 1756-TBE. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 46: Installation Du Bornier Débrochable
1. Alignez les guides haut, bas et gauche du RTB sur les guides du module. Guide supérieur Guide inférieur 2. Exercez une pression ferme et uniforme jusqu’à l’enclenchement du bornier RTB sur le module. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... - Page 47 Chapitre 4 Installer et câbler le module compteur rapide ControlLogix 3. Faites coulisser la patte de verrouillage vers le bas pour verrouiller le bornier débrochable sur le module. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
-
Page 48: Retrait Du Bornier Débrochable
2. Ouvrez le couvercle du bornier à l’aide de sa patte inférieure. 3. Tenez l’emplacement marqué PULL HERE et tirez sur le RTB pour le sortir du module. IMPORTANT Ne prenez pas la porte complètement dans la main. Un danger d’électrocution existe. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 49: Retrait Du Module Du Châssis
Des contacts usés peuvent créer une résistance électrique susceptible d’entraver le bon fonctionnement du module. Enfoncez les ergots de verrouillage haut et bas. 2. Tirez le module hors du châssis. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... - Page 50 Chapitre 4 Installer et câbler le module compteur rapide ControlLogix Notes : Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
-
Page 51: Présentation
Si les connexions sont interrompues ou compromises, le module se comporte, selon sa configuration, soit en réinitialisant toutes ses sorties (à l’état On ou Off), soit en les faisant passer en fonctionnement continu. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 52: Connexions Directes
Le logiciel de programmation peut être utilisé pour surveiller cette zone de données et annoncer la défaillance du module. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 53: Implantation Dans Le Châssis Local
ControlNet™ selon une fréquence qui ne peut pas être inférieure à la valeur de RPI configurée. Figure 4 - Données du châssis décentralisé envoyées à la passerelle ControlNet Châssis local Châssis décentralisé Module HSC Données envoyées à la fréquence du RPI Réseau ControlNet Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 54: Utilisation De La Configuration Par Défaut
Accédez aux structures de données du module 1756-HSC au moyen de la fonction de supervision des points afin d’apporter des modifications particulières à la configuration. Voir l’Annexe B pour connaître la description des points. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 55: Utilisez Le Logiciel De Programmation, Version 18 Ou Utltérieure
La boîte de dialogue Select Module (sélectionner un module) s’affiche. 2. Cliquez sur le signe « + » à côté de Specialty (spécialisé) pour afficher une liste de modules. 3. Choisissez 1756-HSC et cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... - Page 56 Si le mode de détrompage par concordance exacte (Exact Match) est requis, vous devez effectuer une mise à jour à la version 18 ou ultérieure. Autrement, la connexion à l’automate ne sera pas possible. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
-
Page 57: Options De Format De Communication
« HSC Data-extended » étendues en écoute seule) configuré par un autre automate. IMPORTANT Voir page 58 pour les modes et points spécifiques correspondant aux formats de communication HSC Data et HSC Data-extended. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... - Page 58 (2) L’état de l’entrée B définit le sens (mode Compteur). (3) Un réglage de rebouclage et de présélection est à effectuer. Voir l’Annexe B pour accéder à une liste et une description complètes des points de configurations, d’entrée et de sortie. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
-
Page 59: Réglage De La Valeur Du Rpi
êtes hors ligne. Si un défaut se produit lorsque le Défaut de module module est en ligne, le type de ce défaut s’affiche dans la zone de texte. 2. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 60: Configuration Du Compteur
Cette boîte de dialogue est divisée en deux parties correspondant chacune à l’une des deux voie (0 et 1) des entrées. 2. Choisissez les paramètres du compteur dans l’onglet Counter Configuration (configuration du compteur). Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... - Page 61 était effectuée précédemment. Par exemple, si l’impulsion était lue jusqu’alors sur son front montant, le module inverse le signal et lit désormais sur le front descendant de l’impulsion. 3. Cliquez sur OK. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
-
Page 62: Sélection Du Filtre D'entrée
5 kHz (0x10 pour CH0, 0x20 pour CH1, 0x30 pour les deux voies) • 50 kHz (0x40 pour CH0, 0x80 pour CH1, 0xC0 pour les deux voies) Paramétrez un seul bit de filtre par voie. Si vous paramétrez plusieurs bits, le filtrage sera désactivé. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 63: Configuration Des Sorties
Sinon, la valeur de configuration sera écrasée par le point de sortie dans toutes les configurations autres que Désactivation (Off). Reportez-vous page 64 pour la réalisation de ce sous-programme en logique à relais. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 64: Copie Des Points De Configuration (.C) Output, Rollover Et Preset
Procédez de la façon suivante pour recopier les définitions de configuration dans les points de sortie. 1. Dans l’arborescence de l’automate, cliquez sur le signe « + » devant Main Task (tâche principale). Un sous-menu apparaît. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... - Page 65 Votre sous-programme doit ressembler à cet exemple dans le cas d’un module 1756-HSC monté à un emplacement donné. 6. Répétez l’étape 4 l’étape 5 pour ajouter deux commandes CPS à la même ligne. 7. Entrez les informations comme indiqué sur l’exemple représenté ci-dessous. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
-
Page 66: Détrompage Électronique
Attributs de détrompage Attribut Description Vendor (Fournisseur) Le fabricant du module ; par exemple, Rockwell Automation/Allen-Bradley. Product type Le type de module ; par exemple, adaptateur de communication, variateur c.a. ou E/S TOR. (Type produit) Product Code Le modèle spécifique du module, indiqué... -
Page 67: Concordance Parfaite
Révision majeure = 3 Révision mineure = 2 La modification en ligne de l’option de détrompage électronique peut IMPORTANT interrompre la liaison de communication entre les E/S et le module et entraîner une perte de données. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 68: Détrompage Compatible
Par exemple, vous pourrez remplacer un module 1756-CNBR par un module 1756-CN2R. Les notes de version propres à chaque module précisent ces détails de compatibilité. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... - Page 69 Révision majeure = 3 Révision mineure = 3 Communication interdite. Module physique Fabricant = Allen-Bradley Type de produit = Module d’entrée TOR Référence = 1756-IB16D Révision majeure = 3 Révision mineure = 2 Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
-
Page 70: Détrompage Désactivé
En règle générale, nous recommandons de ne pas désactiver le détrompage. ATTENTION : Soyez très vigilant si vous choisissez de désactiver le détrompage. Une utilisation inconsidérée de cette option peut aboutir à des blessures potentiellement mortelles, des dégâts matériels ou des pertes financières. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... - Page 71 Révision majeure = 2 Révision mineure = 1 Communication autorisée Module physique Fabricant = Allen-Bradley Type de produit = Module d’entrée TOR Référence = 1756-IB16 Révision majeure = 3 Révision mineure = 2 Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
-
Page 72: Chargement De La Configuration Sur Le Module 1756-Hsc
1. Pour accéder à l’option de téléchargement, cliquez sur le menu déroulant. 2. Cliquez sur Download (téléchargement). 3. Quand la boîte de dialogue Download apparaît, lisez le texte et cliquez sur Download. Le processus de téléchargement est terminé. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 73: Présentation
(Scaler) est différente de 0 Se produit dans les modes de Régime périodique et de Régime permanent si l’échelle de comptage n’équivaut pas à 0, 1, 2, 4, 8, 16, 32, 64, 128 ou 256. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 74: Diagnostics Du Logiciel De Programmation
Les défauts de diagnostic sont signalés uniquement dans l’éditeur de points. • État indiqué dans l’onglet Module Info. Ces fenêtres affichent les notifications de défaut. Signal d’avertissement dans la fenêtre principale Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... - Page 75 Les défauts majeurs et mineurs sont répertoriés dans l’onglet Module Info de la section Status Notification dans l’éditeur de point Le champ Value (valeur) affiche « 65535 » pour indiquer que la connexion du module a été interrompue. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
-
Page 76: Détermination Du Type De Défaut
(ce qui signifie « désactivation des sorties » en cas programmation de défaut). L’activation d’une sortie doit être forcée. Réglez le bit « O.OutputControl[x] » sur 2. La désactivation d’une sortie doit être forcée. Réglez le bit « O.OutputControl[x] » sur 1. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 77: Introduction
Si vous devez utiliser la sortie, vérifiez le raccordement du Sortie désactivée Éteint câblage d’entrée ainsi que Sortie Sortie actuellement inutilisée votre programme en logique à (0, 1, 2, 3) relais Allumé/jaune Sortie activée Aucun Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... - Page 78 Annexe A Voyants d'état Notes : Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
-
Page 79: Configuration, Sortie, Entrée
Décimal Å IMPORTANT : cette valeur ne peut être > à la valeur de rebouclage. Cette valeur doit également être égale à 0 lorsque vous utilisez les modes Régime périodique et Régime permanent. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... - Page 80 à la page 19, au Chapitre 2, pour les détails. (1) Les points de configuration peuvent être modifiés en cours de fonctionnement à l’aide d’un message de commande Module Reconfigure (reconfiguration du module). Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
-
Page 81: Structure De Sortie
⊕ - Si cette valeur est détectée par le module comme différente de zéro, elle écrasera la valeur définie par le point de configuration correspondant. Se reporter à la page 18 et à la page 19, au Chapitre 2, pour les détails. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 82: Structure D'entrée
BOOL Décimal 0 = La sortie utilise toujours sa plage d’activation/désactivation. 1 = La sortie a été forcée. Indique la valeur d’horodatage en temps système coordonné du dernier échantillon I.CSTTimestamp DINT[2] (en microsecondes). Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 83: Présentation
Série C vous recommandons de consulter le centre de téléchargement et de compatibilité des produits (PCDC, Product Compatibility and Downloads Center) de Rockwell Automation, à l’adresse https://compatibility.rockwellautomation.com/Pages/home.aspx pour un profil complémentaire. • Régime périodique/ Versions 18 et ultérieures => Choisissez la permanent Série B... -
Page 84: Présentation Du Profil
Les modules 1756-HSC utilisant un firmware en révision 2. ou 1 peuvent pas être mis à niveau à un numéro de révision en 3. . Les modules prévus pour les révisions 3. intègrent en effet des améliorations matérielles. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 85: Configuration D'un Profil Générique
Série A ou B) : « Generic Connection for the 1756-HSC Ser A Rev 2.1/ Ser BRev 3.X ». Ce fichier est disponible sur le site Internet spécialisé de Rockwell Automation proposant des exemples de programme (http://samplecode.rockwellautomation.com). Après avoir téléchargé et ouvert ce fichier .ACD d’exemples de programme, procédez de la façon suivante pour créer un profil générique. - Page 86 (Input), de sortie (Output) et de configuration. 9. Cochez la case Open Module Properties (ouvrir les propriétés du module) pour accéder à une boîte de dialogue permettant de saisir des informations complémentaires. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
- Page 87 14. Cliquez sur OK. Le sous-programme en logique à relais va recopier la configuration du module à partir de ce profil vers le profil générique. 15. Cliquez sur OK. 16. Enregistrez le projet. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
-
Page 88: Copie Du Fichier Acd
Pour utiliser les points par défaut qui ont été importés avec la sélection téléchargée au début de cette procédure, faites un double-clic sur Controller Tags (points de l’automate) dans l’arborescence de cet automate. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... - Page 89 Annexe C Histoire du module b. Cliquez sur le signe « + » pour développer et passer en revue chacun des trois UDT (HSC_CONFIG, HSC_IN_STRUCT, HSC_OUT_STRUCT). Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
-
Page 90: Ajout D'un Sous-Programmes En Logique À Relais
(programme principal) dans le répertoire Tasks (tâches). 2. Cliquez deux fois sur le fichier .ACD pour accéder au sous-programme en logique à relais. 3. Collez ces lignes dans un sous-programme de votre projet 1756-HSC. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... - Page 91 Cette ligne de commande n’a pas d’incidence sur la capacité du module à effectuer des modifications en temps réel de ses fonctions de sortie, de rebouclage et de présélection. 5. Sauvegardez votre programme. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
-
Page 92: Mise À Niveau Du Module Avec Les Versions 18 Ou Ultérieures Du
électronique ne soit pas défini sur Concordance exacte pour garantir la compatibilité avec les firmwares 1. . Si un détrompage électronique par concordance exacte est requis, vous devrez réaliser une mise à niveau à la version 18. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... - Page 93 58 au Chapitre 5 pour la liste de ces modes de fonctionnement et des valeurs de point correspondantes. La même procédure s’applique à la saisie de toutes les autres valeurs de point. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
-
Page 94: Modifiez La Configuration Données Par Message Instruction
être exécutée à nouveau pour mettre à jour et transmettre ultérieurement ces données de configuration. Pour plus de détail sur ces procédures, reportez-vous à la publication 1756-PM012, « Logix5000 Controllers Messages Programming Manual ». Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 95: Présentation
50/60 Hz, utilisation de câbles blindés, de paires torsadées et autres recommandations. Pour plus d’informations, reportez- vous à la publication 1770-4.1, « Industrial Automation Wiring and Grounding Guidelines ». Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 96: Exemples Permettant De Choisir Le Dispositif D'entrée
12 V et 24 V. Différentiel de 5 V Bornes d’entrée Driver de ligne 40,2 40,2 +12 à 24 V Haut Variateur 22 Ω Entrée Variateur 40,2 40,2 +12 à 24 V Amplificateur en mode commun Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... - Page 97 équivaut à la résistance totale apportée par R65, Q15 et Q3. Lorsqu’une tension de 5 V est effectivement appliquée en entrée, la consommation en courant est donc entre 5 et 8 mA. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
-
Page 98: Analyse Détaillée Du Circuit
V relativement linéaire entre 1,6 V et 2 V environ, lorsque chute l’intensité augmente de 4 à 8 mA. L’exemple suivant de circuit avec amplificateur de ligne différentiel 5 V démontre l’importance de cette caractéristique. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... - Page 99 1. Une baisse d’environ 2,5 V à 4,5 V dans le système de résistance des séries à Q15 est maintenue par la source de courant constante Q15. Un minimum d’environ 7,5 V est requis pour activer le circuit d’entrée. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
-
Page 100: Exemple Avec Amplificateur De Ligne Différentiel 5 V
Si une alimentation de 24 V est utilisée et que ce transmetteur délivre 15 mA, sa tension de sortie sera toujours d’environ 23 V (car 15 mA x 22 Ω = 0,33 V, et Vce = 0,7 V). Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... - Page 101 Variateur R159 R165 +12 à 24 V Amplificateur en mode commun Comme expliqué page 96, la tension et le courant requis pour le fonctionnement du HSC sont dans les capacités de cet amplificateur. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
-
Page 102: Collecteur Ouvert
Modules de séries A et B Bornes d’entrée +12 V Collecteur ouvert +5 V Entrée Sortie 40,2 40,2 Terre Détecteur de position Interrupteur ou détecteur de proximité c.c. +12 à 24 V Alimentation 40,2 40,2 Terre 44801 Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 103: Détecteur De Position Électromécanique
50 Hz ou 500 Hz. Ce circuit serait du même type avec des détecteurs de proximité c.c. Cependant il n’y aurait dans ce cas aucun rebond, sauf en cas de vibrations mécaniques importantes. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 104: Circuits De Sortie
(retour utilisation). Notez que cette méthode de câblage ne permet pas de protéger les transistors de sortie de puissance des charges inductives. Vcc Client Sortie 0 Circuit de commande Sortie 1 Retour utilisation Retour utilisation Retour utilisation 44802 Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 105: Série C Et D
L’alimentation fournie par l’utilisateur peut aller de +5 à +31,2 V c.c. Elle est connectée en interne par l’intermédiaire des la borne 35 (client Vcc) et 36 (client commun) aux transistors de sortie de puissance, par exemple Q28 comme montré ci-dessus. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 106: Remarques Concernant L'application
AC ou ACT Amplificateurs de ligne 5 V, comme : DM8830 Circuit symétrique discret TTL standard ou à portes LSTTL DM88C30 75ALS192 ou équivalent À collecteur ouvert : compatible avec fréquences < 50 kHz Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 107: Dispositifs De Sortie À Circuit Type Totem-Pole
La fréquence maximale utilisable se trouve ainsi réduite. Cela est particulièrement vrai avec les amplificateurs à collecteur ouvert utilisant une résistance de tirage. On utilisera donc, par exemple, du câble Belden 9182 qui est donné pour une impédance faible de 9 pF/m. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... -
Page 108: Longueur De Câble Et Fréquence
Belden 9182. Il s’agit d’un câble haute performance à paire torsadée, avec feuillard de blindage à 100 % et fil de décharge, présentant une impédance modérée de 150 Ω et une faible capacitance par unité de longueur. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021... - Page 109 à traiter les signaux de ce codeur peuvent différer. base de données Ensemble complet de données rattachées à un ou plusieurs sujets connexes. Généralement constituée par un jeu de fichiers de données. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
- Page 110 Codeur incrémental – capteur générant un signal de retour numérique indiquant tout changement incrémental d’une position (linéaire ou rotative). Un codeur incrémental fournit généralement un signal numérique de retour en quadrature pour indiquer le sens du mouvement. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
- Page 111 être supérieure ou égale à celle de l’emplacement configuré. détrompage électronique Fonctionnalité du système destinée à s’assurer que les attributs d’un module physique correspondent bien à ce qui a été configuré dans le logiciel. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
- Page 112 3) Forme de non linéarité dans laquelle la réponse d’un circuit à un ensemble donné de conditions d’entrée dépend non seulement des valeurs instantanées de ces conditions, mais également des signaux d’entrée et de sortie immédiatement antérieurs. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
- Page 113 être transmises. module d’E/S bidirectionnel Module d’E/S dont la communication avec le scrutateur ou le processeur fonctionne dans les deux sens et utilise donc à la fois les zones d’image d’entrée et de sortie. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
- Page 114 Partie du numéro de révision d’un module qui est mise à jour dès qu’une modification sans incidence sur ses fonctions de base ou son interface utilisateur est apportée à ce module. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
- Page 115 à un même châssis ControlBus. Le CST est un nombre de 64 bits avec une résolution en μs. Valeur cumulée (ACC) Nombre d’intervalles de temps écoulés ou d’événements comptés. voie Chemin pour un signal. Plusieurs voies peuvent partager une liaison commune. Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
- Page 116 Notes : Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
- Page 117 CE 11 certification CSA 11 certification FM 11 certification UL 11 chargement des données de configuration 72 châssis retrait 49 châssis décentralisé fonctionnement du module HSC 53 châssis local fonctionnement 53 codes d’erreur 73 Rockwell Automation Publication 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
- Page 118 HSC 11 rapport 74 type 76 désactivé détrompage 70 filtre 62 détecteur de proximité c.c. à trois fils Allen-Bradley Série 872, 43 détrompage électronique 12 détrompage électronique 12, 66 diagnostics RSLogix 5000 74 Rockwell Automation Publication 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
- Page 119 13 période d’échantillonnage 27 points spécifiques au module 11 présentation 9 producteur/consommateur 12 rapport de défauts du module 11 valeur de rebouclage 19 valeur présélectionnée 18 voyants d’état 11 Rockwell Automation Publication 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
- Page 120 51 diagnostics 73 fréquence maximale 34 par défaut configuration 54 période d’échantillonnage 27, 30 périodique fréquence régime 29 permanent fréquence régime 29 point d’échelle de comptage période d’échantillonnage 27 porte/RAZ entrée Z 19 Rockwell Automation Publication 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
- Page 121 état 22 présentation 22 sorties fonctionnement 23 structures des données structure d’entrée 79, 82 structure de configuration 79 structure de sortie 79, 81 valeur de rebouclage mode 14, 19 valeur présélectionnée mode 14 Rockwell Automation Publication 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
- Page 122 Index Notes : Rockwell Automation Publication 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
- Page 123 Module compteur rapide ControlLogix Manuel utilisateur Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021...
- Page 124 Rockwell Automation tient à jour les données environnementales relatives à ses produits sur son site Internet, à l’adresse rok.auto/pec. Allen-Bradley, ControlLogix, expanding human possibility, FactoryTalk, Logix 5000, PHOTOSWITCH, Rockwell Automation, RSLogix 5000 et RSNetWorx sont des marques commerciales de Rockwell Automation, Inc.