Rockwell Automation ControlLogix 1756-HSC Manuel Utilisateur page 17

Codeur en quadrature
Entrée A
Entrée B
Valeur de comptage cumulée
dans le point Present Value
(valeur actuelle)
Fréquence directionnelle
Fréquence positive
dans le point Totalizer
(totalisateur)
Codeur x4
Le mode Codeur x4 est identique au mode x1, à l'exception du fait que le
comptage y est effectué sur les fronts montant et descendant de A et B afin de
fournir un nombre d'impulsions supérieur. Plus le nombre d'impulsions
mesuré est important, plus il est facile pour le module de déterminer la
position.
On utilise l'entrée Z en mode Codeur uniquement lorsqu'un mode
d'enregistrement du comptage est activé.
Voir page 20
Mode Codeur x4
B devance A de 90°
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
La fréquence maximale dans les modes Codeur x1 et x4 est de 250 kHz
(postulant un rapport cyclique de 50 %), avec une largeur d'impulsion
minimale de 2 μs à cette fréquence. Le module suppose qu'il existe une
différence de phase de 90° (A/B°) entre les voies.
Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021
pour le détail des modes d'enregistrement.
Entrée A
Entrée B
Entrée Z (facultative)
A devance B de 90°
11 10 9 8 7 6 5 4
Fréquence négative
Chapitre 2
Entrée A
Entrée B
Module 1756-HSC
3 2 1 0
Modes Compteur
41689
17