Table des Matières
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Annexe D
Considérations d'application
108
Longueur de câble et fréquence
Lorsque la longueur du câble ou la fréquence augmente, le choix de ce câble est
encore plus délicat. De grandes longueurs de câble peuvent en effet entraîner
des modifications du cycle de fonctionnement, des retards à la montée et à la
descente et des relations entre phases. Une relation entre les phases des voies A
et B en mode Codeur X1 ou Codeur X4 posera notamment problème.
La valeur maximum de 250 kHz pour la fréquence d'entrée codeur est adaptée
à l'utilisation du module avec un codeur Allen-Bradley Série 845H ou des
codeurs incrémentaux similaires en quadrature à 90 ° (22 °) et ayant un rapport
cyclique de 50 % (10 %). Toute modification de l'angle de phase entre les voies
ou du rapport cyclique occasionnée par le câble abaisse cette caractéristique
nominale de 250 kHz.
Pour les applications mettant en œuvre une longueur de plus de 30 m et/ou
une fréquence supérieure à 100 kHz, nous recommandons l'utilisation de la
référence Belden 9182. Il s'agit d'un câble haute performance à paire torsadée,
avec feuillard de blindage à 100 % et fil de décharge, présentant une impédance
modérée de 150 Ω et une faible capacitance par unité de longueur.
Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021
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