Table des Matières
Publicité
Implantation dans le châssis local
La durée pendant laquelle un module produit ses données dépend des options
choisies au niveau de sa configuration, ainsi que de l'implantation physique
de ce module dans le système de commande, c'est-à-dire localement ou à
distance. L'intervalle entre trames requis (RPI) spécifie au module d'envoyer
ses données de voie et d'état au bus intermodules du châssis local selon des
intervalles de temps définis.
IMPORTANT
Implantation dans un châssis décentralisé
Si un module est implanté dans un châssis en réseau, la fonction du RPI est
légèrement différente en ce qui concerne l'envoi des données à l'automate
propriétaire. Dans ce cas en effet, le RPI définit non seulement le moment
auquel le module doit produire ses données dans son propre châssis, mais il
détermine également à quelle fréquence l'automate propriétaire doit les
recevoir par l'intermédiaire du réseau.
Lorsqu'une valeur de RPI est spécifiée pour un module d'un châssis
décentralisé, en plus de notifier à ce module quand il doit produire ses données
dans son propre châssis, elle sert également à leur « réserver un emplacement »
dans le flux de données circulant sur le réseau.
La valeur de temps de cet emplacement « réservé » peut ne pas coïncider
exactement avec la valeur du RPI. Mais, le système de commande garantit que
l'automate propriétaire recevra les données au moins aussi souvent qu'à la
cadence définie par le RPI. Comme montré sur l'illustration suivante, les
données du châssis décentralisé sont envoyées au module passerelle
ControlNet™ selon une fréquence qui ne peut pas être inférieure à la valeur de
RPI configurée.
Figure 4 - Données du châssis décentralisé envoyées à la passerelle ControlNet
Châssis local
Publication Rockwell Automation 1756-UM007E-FR-P - Août 2021
La valeur RPI est paramétrée au cours de la configuration initiale
du module. Cette valeur peut être ajustée lorsque l'automate est
en mode Programmation.
Voir
page 59
pour connaître les paramètres d'intervalle entre
trames requis.
Réseau ControlNet
Chapitre 5
Configuration du module
Châssis décentralisé
Module HSC
Données envoyées à la
fréquence du RPI
53
Publicité
Table des Matières
