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Chapitre 3
Fonctionnalité du module d'entrée analogique courant/tension (5069IF8)
Amplitude %
42
Filtre numérique
L'équation du filtre numérique est une équation de retard de premier ordre
classique. Le filtre numérique lisse les transitoires de bruit des données d'entrée sur
chaque voie d'entrée. Cette valeur définit la constante de temps d'un filtre
numérique de retard de premier ordre sur l'entrée. L'entrée vaut 63 % de l'échelon
de changement à l'issue de la première constante de temps.
120
100
80
60
40
20
0
0,1
0,2
0,3
Elle est définie en millisecondes. Une valeur 0 (zéro) désactive le filtre. L'équation
du filtre numérique est illustrée ci-après.
t
*
Y
= Y
+
n
n
-1
Y
= sortie actuelle, tension de pointe filtrée (PV)
n
Y
= sortie précédente, PV filtrée
n
-1
t
= temps d'actualisation de la voie du module (secondes)
TA = constante de temps du filtre numérique (secondes)
X
n
= entrée actuelle, PV non filtrée
Souvenez-vous de ce qui suit :
IMPORTANT
• Les données d'entrée du filtre numérique changent uniquement quand des
nouvelles données d'entrée sont recueillies.
• Si une condition de dépassement supérieur ou inférieur est détectée avant
que les données d'entrée du filtre numérique soient recueillies, la condition
est signalée immédiatement. Une indication immédiate s'applique
également aux données Défaut pour l'entrée.
Pour savoir où choisir un filtre numérique pour le module 5069-IF8, voir
Publication de Rockwell Automation 5000-UM005B-FR-P – Novembre 2015
0,4
0,5
0,6
0,7
Temps en secondes
(X
n
- Y
n
)
-1
t
+ TA
0,8
0,9
1,0
1,1
page
93.
1,2
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