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Nom du paramètre
P2-37 Vitesse de redémarrage en mode Manu (Hand) / Clavier / Réseau
Ce paramètre est actif uniquement lorsque P1-12 = 1 ou 2. Lorsque les choix 0 et 3 sont sélectionnés, Le variateur doit être mis
en marche en pressant la touche Start du clavier. Lorsque les choix 4 – 7 sont sélectionnés, la mise en marche du variateur est
contrôlée par l'entrée digitale.
0 : Vitesse Minimum. Après un arrêt puis un nouvel ordre de marche le variateur redémarre à sa vitesse minimum réglée en P1-02
1 : Vitesse précédente. Après un arrêt puis un nouvel ordre de marche le variateur redémarre à la dernière vitesse donnée par le
clavier avant le dernier arrêt
2 : Vitesse actuelle. Lorsque l'Optidrive est configuré pour des consignes de vitesse différentes, (généralement Auto / Manu ou
Local / Distance), lors du passage d'un mode à l'autre le variateur garde en mémoire la dernière vitesse du mode précédent
3 : Vitesse fixe 8. Après un arrêt puis un nouvel ordre de marche le variateur redémarre à la vitesse fixe 8 (P2-08)
4 : Vitesse minimum (Bornier). Après un arrêt puis un nouvel ordre de marche le variateur redémarre à sa vitesse minimum
réglée en P1-02
5 : Vitesse précédente (Bornier). Après un arrêt puis un nouvel ordre de marche le variateur redémarre à la dernière vitesse
donnée par le clavier avant le dernier arrêt
6 : Vitesse actuelle (Bornier). Lorsque l'Optidrive est configuré pour des consignes de vitesse différentes, (généralement Auto
/ Manu ou Local / Distance), lors du passage d'un mode à l'autre le variateur garde en mémoire la dernière vitesse du mode
précédent
7 : Vitesse fixe 4 (Bornier). Après un arrêt puis un nouvel ordre de marche le variateur redémarre à la vitesse fixe 4 (P2-04)
P2-38 Coupure d'alimentation lorsque le variateur est en fonctionnement
Définit le comportement du variateur après une coupure d'alimentation pendant la marche.
0: Récupération d'énergie. L'Optidrive récupère l'énergie générée par la décélération et la lui réinjecte pour continuer à le faire
tourner. Si la période de coupure est courte une énergie suffisante peut être récupérée avant l'arrêt total du moteur. Le variateur
redémarre automatiquement lorsque l'alimentation est rétablie.
1: Arrêt en roue libre. L'Optidrive désactive immédiatement sa sortie, permettant à la charge de s'arrêter en roue libre. Lorsque
cette option est choisie il peut être nécessaire d'utiliser la fonction de redémarrage au vol (P2-26)
2: Décélération rapide jusqu'à l'arrêt. Le moteur décélère selon la rampe de décélération programmée en P2-25
3 : Mode d'alimentation depuis le BUS DC. Ce mode est utilisable lorsque le variateur est alimenté directement depuis le BUS
DC via les bornes +DC et –DC. Contacter Esco Transmissions pour plus de détails
P2-39 Blocage de la modification des paramètres
0 : Déverrouillé. Accès et modification possible de tous les paramètres
1 : Vérrouillé. Lecture seule
P2-40 Code d'accès pour le menu étendu
Défini le code d'accès à entrer en P1-14 pour accéder aux paramètres étendus
10.2. Paramètres du Groupe 3 – Régulation PID
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Nom du paramètre
P3-01 PID Gain proportionnel
L'erreur instantanée entre la valeur de retour et la consigne du régulateur PID est multipliée par P3-01 pour créer la sortie PID.
Une valeur Haute implique une réaction plus forte en sortie en réponse à un faible changement du capteur de retour. Une valeur
trop haute peut rendre le système instable.
P3-02 PID Constante de temps intégrale
Erreur accumulée dans le contrôleur PID. Utilise l'erreur accumulée entre la consigne et le signal de retour pour influencer la
sortie du contrôleur PID. P3-02 est une constant de temps pour accumulation de l'erreur. Une valeur plus Haute implique une
réponse plus amortie pour les systèmes où le temps de réponse est faible. Une valeur faible rend le système plus rapide mais peut
le rendre instable.
P3-03 PID Constante de temps différentielle
Gain différentiel. Cette constante de temps contrôle la rampe de changement de la sortie du PID en fonction de la mesure particu-
lièrement à l'approche de la consigne. Régler un temps court va diminuer le phénomène de dépassement de la consigne mais peut
créer une instabilité.
Note: P3-03 est à 0 par Défaut ce qui désactive l'effet de ce gain sur le système. Une attention particulière doit être prise si
ce paramètre est modifié.
P3-04 PID Sélection du sens de régulation
0 : Direct. CONSIGNE –MESURE (Augmentation de la valeur de retour=> Baisse de la vitesse du moteur)
1 : Inverse. – (CONSIGNE-MESURE) (Augmentation de la valeur de retour=> Augmentation de la vitesse du moteur)
P3-05 PID Sélection de la source de consigne
0 : Consigne digitale. P3-06
1 : Entrée analogique 1
2 : Entrée analogique 2
P3-06 PID Consigne digitale
Lorsque P3-05 = 0, ce paramètre définit la consigne du régulateur PID
P3-07 PID Limite maximum
Limite la valeur maximum de sortie du régulateur PID
Minimum Maximum Défaut
0
7
2
0
2
0
0
1
0
0
9999
101
Minimum Maximum Défaut
0,1
30
1
0
30
1
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1
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1
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P3-08
100
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