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4.8. Coupure de couple de sécurité (Safe Torque Off)
La coupure de couple de sécurité normalisée (Safe Torque OFF) sera appelée "STO" dans le reste de cette section.
4.8.1. Responsabilité
Le concepteur du système général est responsable de la définition des besoins concernant le système de contrôle de sécurité dans lequel chaque
variateur sera intégré ; et il doit également évaluer le risque du système complet et s'assurer de la conformité de sécurité en confirmant les tests de
la fonction "STO"avant la mise en service.
4.8.2. Ce que STO fait
Le but de la fonction "STO" est de fournir une méthode permettant d'empêcher la création d'un couple dans le moteur lorsque le signal
d'entrée "STO" est absent (Borne 12 et 13), cela permet au variateur d'être incorporé dans un système de contrôle de sécurité où il est imposé
une coupure de couple de type "STO".1
La fonction "STO "peut éliminer le besoin d'un contacteur mécanique muni de contacts auxiliaires inversés normalement requis pour être
conforme aux normes de sécurité requises.2
La fonction "STO" est incluse en standard et se conforme à la définition de la coupure de couple "Safe torque off" définie par la norme IEC
61800-5-2 :2007.
La fonction "STO" correspond également à un arrêt incontrôlé de catégorie 0 (Emergency Off), de la norme IEC 60204-1. Cela implique un
arrêt en roue libre du moteur lorsque la fonction "STO" est activée, ce mode d'arrêt doit être confirmé comme acceptable pour le système.
La fonction "STO" est reconnue comme méthode de sécurité même dans le cas où le signal "STO" est absent et qu'un défaut apparaît, le
variateur respecte les normes de sécurité suivantes :
EN 61800-5-2
EN ISO 13849-1
EN 62061
Note : les valeurs ci-dessus peuvent être différentes si le variateur est installé en dehors des limites environnementales prévues. Voir en
section 10.1 "Environement".
4.8.3. Ce que STO ne fait pas
Déconnecter et ISOLER le variateur avant de commencer tout travail. La fonction "STO" n'empêche pas la présence
de haute tension aux bornes de puissance du variateur.
1 Note : La fonction "STO" n'empêche pas le redémarrage intempestif du variateur. Dès que l'entrée "STO" reçoit le
signal pertinent, il est possible (si la programmation le permet) de redémarrer automatiquement. Ainsi cette fonction
ne doit pas être utilisée pour effectuer des opérations non-électriques de court terme (comme le nettoyage ou travail
de maintenance).
2 Note : Dans certaines applications des mesures additionnelles peuvent être requises pour subvenir aux besoins de
sécurité de la machine : la fonction "STO" ne permet pas de freiner le moteur. Dans le cas où un freinage est néces-
saire, un relais de sécurité retardé et/ou l'implémentation d'un frein mécanique ou une méthode similaire doit être
adopté en prenant en considération les contraintes de sécurité supplémentaires engendrées en cas d'utilisation
d'un de ces méthodes
L'utilisation d'un moteur à aimants permanents et dans le cas improbable de la panne de multiples appareils de
puissance en sortie, le moteur peut alors faire tourner son arbre de 180/p degrés (où p représente le nombre de
paires de pôles du moteur).
4.8.4. Fonctionnement de "STO"
Lorsque les entrées "STO" sont énergisées, la fonction "STO" est en veille, et si un ordre de marche est donné au variateur il démarre et
fonctionne normalement.
Lorsque les entrées "STO" sont dé-énergisées, la fonction STO est active et stoppe le moteur (Arrêt Roue libre), le variateur se met en mode
"Safe Torque Off".
Pour sortir de l'état "Safe Torque Off", le défaut doit être acquitté et les entrées "STO" ré-énergisés.
4.8.5.
Statut et surveillance de "STO"
Plusieurs méthodes permettent la surveillance des entrées of the "STO", comme indiqué ci-dessous :
Par l'affichage
En condition de fonctionnement normale (lorsque la tension d'Alimentation est appliquée), lorsque les entrées "STO" sont dé-énergisées
(La fonction "STO" est active), le variateur l'indique en affichant à l'écran "InHibit", (Note : si le variateur est en défaut, le défaut sera affiché
à la place de "InHibit").
Par l'état des relais de sortie
• Relais 1: Régler P2-15 sur la valeur "13" fait ouvrir le relais lorsque la fonction "STO" est activée.
• Relais 2: Régler P2-18 sur la valeur "13" fait ouvrir le relais lorsque la fonction "STO" est activée.
Code défaut "STO"
Défaut
Code
„Sto-F"
29
16
Guide de l'Utilisateur pour variateur EMK FIT HVAC H3 2.01
SIL (Safety Integrity
Level)
2
CCF (%) (Common Cause
PL (Performance Level)
PL d
SILCL
SILCL 2
Un problème a été detecté dans le circuit
interne "STO".
PFHD (Probability of
SFF (Safe failure fraction
dangerous Failures per
Hour)
1.23E-09 1/h (0.12 % of
SIL 2)
Failure)
1
Description
Durée de vie prévue
%)
50
20 ans
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