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Exemples d'applications
9 Exemples d'applications
9.1 Exemple : données de process avec un PDO 23
Cet exemple montre comment travailler avec un PDO 23,
qui consiste en un mot de contrôle/d'état et en une valeur
de référence/réelle principale. Le PDO contient jusqu'à dix
Du contrôleur
Du variateur de
Octet #
Tableau 9.1
L'application nécessite le contrôle du couple de moteur et
de l'entrée digitale et, par conséquent, PCD 2 est configuré
9
9
pour lire le couple de moteur actuel. PCD 3 est configuré
pour surveiller l'état d'un capteur externe via l'entrée
digitale du signal de process. Le capteur est relié à l'entrée
digitale 18.
Un dispositif externe est aussi contrôlé par le bit 11 du
mot de contrôle et par le relais intégré au variateur de
fréquence. L'inversion est permise seulement si les bits
d'inversion 15 du mot de contrôle et l'entrée digitale 19
sont réglés sur haut.
Pour des raisons de sécurité, le variateur de fréquence
arrête le moteur si le câble EtherCAT est rompu, le maître
affiche une panne système ou le PLC est en mode d'arrêt.
Illustration 9.1
42
0
CTW
04
7C
STW
07
fréquence
0F
1
2
Recieve PDO's (PLC
)
→ Drive
PCD 0
PCD 1
CTW
REF
Transmit PDO's (Drive
→ PLC
)
PCD 0
PCD 1
PCD 2
PCD 3
STW
MAV
Torque [Nm]
Digital Inputs
MG92A204 - VLT
Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT
objets, qui peuvent être programmés pour surveiller des
signaux de processus :
PCD
1
MRV
20
00
MAV
00
20
3
4
+
12
Sensor
18
20
-
+
13
Reversing
19
20
-
Relay
Ext. Device
04-05
230Vac
®
est une marque déposée Danfoss
2
PCD[2]
00
00
00
PCD[2]
3F
A6
00
5
6
7
3
PCD
00
PCD[3]
08
8
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