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Exemples d'applications
9.2 Exemple : mot de contrôle simple, référence, mot d'état et valeur réelle principale
Cet exemple montre comment le télégramme de mot de
contrôle se rapporte au contrôleur et au variateur de
fréquence, en utilisant le profil de contrôle FC.
Le télégramme de mot de contrôle est envoyé du PLC au
variateur de fréquence. Le télégramme standard 1 est
0
CTW
04
7C
256
PQW :
CTW
31
30
Bit n° :
0
0
Tableau 9.3 Exemple de télégramme standard 1
Le Tableau 9.3 indique les bits contenus à l'intérieur du
mot de contrôle, et comment ils sont présentés comme
des données de process dans le télégramme standard 1 de
cet exemple.
9
9
Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
Fonction active
Fonction inactive
Tableau 9.4 Fonctions de bit
44
PCD
1
2
3
MRV
PCD
PCD
20
00
258
260
262
MRV
29
28
27
26
25
24
23
22
0
0
0
1
0
0
0
1
0
4
Valeur de bit = 0
Valeur de référence
Valeur de référence
Freinage par injection de
courant continu
Roue libre
Arrêt rapide
Gel sortie
Arrêt rampe
Pas de fonction
Pas de fonction
Rampe 1
Données non valides
Pas de fonction
Pas de fonction
Configuration des
paramètres
Configuration des
paramètres
Pas de fonction
MG92A204 - VLT
Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT
utilisé dans l'exemple afin de démontrer la gamme
complète des modules. Toutes les valeurs montrées sont
arbitraires et elles sont fournies uniquement pour la
démonstration.
21
20
19
18
17
16
15
14
1
1
1
1
0
0
0
0
7
C
Le Tableau 9.4 indique quelles fonctions de bit et quelles
valeurs de bit correspondantes sont actives pour cet
exemple.
Valeur de bit = 1
Sélection externe lsb
Sélection externe msb
Rampe
Activé
Rampe
Rampe activée
Démarrage
Reset
Jogging
Rampe 2
Valides
Relais 01 actif
Relais 02 actif
Sélection lsb
Sélection msb
Inversion
®
est une marque déposée Danfoss
13
12
11
10
9
8
7
6
1
0
0
0
0
0
0
0
2
0
0
Valeur de bit
0
0
C
1
1
1
1
7
1
0
0
0
4
1
0
0
0
0
0
0
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
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