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Configurer le maître
5 Configurer le maître
5.1 Importation
5.1.1 Importation du fichier XML
Pour configurer un maître EtherCAT, l'outil de configu-
ration demande un fichier XML pour chaque type d'esclave
sur le réseau. Le fichier XML est un fichier texte contenant
les données de process de communication nécessaires
pour un esclave. Télécharger le fichier XML pour le FC 300
à l'adresse http://www.danfoss.com/drives.
Version de l'option
Fichier
1.x et 2.x
Danfoss_FC_series_ECAT_013.XML
Tableau 5.1
Les étapes exposées à la section 5.2.1 Configuration du
maître montrent comment ajouter un nouvel appareil à
l'outil TwinCAT. Pour les outils venant d'autres fabricants,
se reporter à leurs manuels.
Copier le fichier XML donné sur la page Internet Danfoss à
l'emplacement suivant : C:\TwinCAT\Io\EtherCAT.
Redémarrer ensuite le gestionnaire de système TwinCAT.
Cette opération met à jour la bibliothèque de descriptions
d'appareil de TwinCAT. Si une version antérieure du fichier
XML est déjà installée, il faut la supprimer. Dans le cas
contraire, cela pourrait fausser l'identification du variateur
sur le réseau EtherCAT. Le fichier XML contient trois
entrées : FC 300, FC 301 et FC 302. Le FC 300 est l'entrée
pour la version 1.02 plus ancienne du variateur EtherCAT,
tandis que les versions 2.xx EtherCAT sont gérées via les
entrées FC 301 et FC 302.
5.2 Configuration
5.2.1 Configuration du maître
Insertion de l'esclave EtherCAT Danfoss dans le maître
TwinCAT
1.
Cliquer droit et sélectionner EtherCAT I/O master
(maître E/S EtherCAT).
2.
Sélectionner Append Box... (ajouter une boîte).
Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT
Illustration 5.1
Illustration 5.2
Danfoss FC-300 est inséré dans le système maître EtherCAT.
®
MG92A204 - VLT
est une marque déposée Danfoss
3.
Sélectionner Danfoss Power Electronics dans I/O
Catalogue (catalogue E/S) de la fenêtre Insert
EtherCAT Device (insérer un appareil EtherCAT).
4.
Sélectionner VLT FC Series.
5.
Sélectionner FC-300 VLT AutomationDrive.
5
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