Table des Matières
Publicité
Comment contrôler le variat...
6 Comment contrôler le variateur de fréquence
6.1 Communication par PDO
Le profil DS 402 des variateurs de fréquence spécifie un
certain nombre d'objets de communication (SDO), adaptés
à l'échange de données entre un contrôleur de process (p.
ex. un PLC) et des variateurs de fréquence. Certains SDO
sont définis pour le transfert de données cycliques de sorte
que les données de process (PCD) peuvent être transférées
du contrôleur à l'esclave et vice versa. Les PDO sont
utilisés pour des données cycliques, un sous-ensemble de
SDO est défini par mappage PDO.
Les PDO 23 sont des objets de données de process purs
pour des applications ne nécessitant pas d'accès aux
paramètres cycliques. Le PLC envoie des données de
contrôle de process et le variateur de fréquence répond
ensuite en transmettant un PPO contenant des données
d'état du process. Dans l'interface EtherCAT Danfoss, tous
les PDO peuvent être sélectionnés librement. Les deux
premiers mots de la zone de données de process (PCD 0
et PCD1) sont réglés sur une valeur par défaut en usine,
mais peuvent être modifiés.
Sélectionner les signaux pour la transmission du maître au
variateur de fréquence au par. 12-21 Proc./
Ecrit.config.données (demande du maître au variateur de
fréquence). Sélectionner les signaux pour la transmission
du variateur de fréquence au maître au par. (réponse : FC
→ maître).
L'option EtherCAT ne propose qu'un seul PDO : PDO 23. La
taille du PDO 23 est souple, elle peut être ajustée de sorte
à répondre à toutes les exigences (10 PCD max.). La
sélection se fait dans la configuration du maître et est
ensuite directement téléchargée sur le variateur de
fréquence pendant la période de transition entre l'initiali-
sation et le pré-fonctionnement. Aucun réglage manuel du
type de PPO n'est requis dans le variateur de fréquence.
La sélection [1] Télégr. standard 1 équivaut à un PPO 23.
Manuel d'utilisation du MCA 124 EtherCAT
Receive PDOs (PLC
PDO 23
Transmit PDOs (Drive
PDO 23
Illustration 6.1
6.2 Données de process
Utiliser la partie des données de process du PDO pour
contrôler et suivre le variateur de fréquence via EtherCAT.
6.2.1 Données de contrôle de process
Les données de process transmises du PLC au variateur de
fréquence sont définies comme données de contrôle de
process (PCD).
Tableau 6.1
PCD 0 contient un mot de contrôle de 16 bits, où chaque
bit contrôle une fonction spécifique du variateur de
fréquence, voir le paragraphe 6.3 Profil mot contrôle. PCD 1
contient un point de consigne de vitesse de 16 bits
exprimé en pourcentage. Voir le paragraphe 6.2.3
Utilisation des références .
Le contenu des PCD 2 à 9 est programmé aux par.
12-21 Proc./Ecrit.config.données et 12-22 Proc./
Lect.config.données.
6.2.2 Données d'état du process
Les données de process transmises depuis le variateur de
fréquence contiennent des informations sur l'état actuel du
variateur de fréquence.
®
MG92A204 - VLT
est une marque déposée Danfoss
Drive)
PCD 0
PCD 1
CTW
REF
PLC)
PCD 0
PCD 1
STW
MAV
Maître - esclave
0
1
2
......
CTW
MRV
PCD
......
Écriture PCD
PCD 9
write
PCD 9
read
6
6
9
PCD
15
Publicité
Table des Matières
