Elektrische Inbetriebnahme; Voraussetzungen; Elektrischer Anschluss; Testung Mit Beschaltungsmöglichkeiten - ASO Safety Solutions ELMON inductive 77 Manuel D'utilisation

ELMON inductive 77 / SPK 77 Induktives Signalübertragungssystem

9. Elektrische Inbetriebnahme

Der Anschluss an die falschen Klemmen kann das Schaltgerät zerstören.

9.1 Voraussetzungen

• Bei Versorgung mit 24 V AC/DC muss die Spannung den Anforderungen für Schutzkleinspannung
SELV entsprechen.
• Alle angelegten Spannungen müssen den Anforderungen für Schutzkleinspannung SELV entsprechen.
Bei der Variante E sind die Ausgänge nicht von der Versorgungsspannung galvanisch getrennt.
• Leitungen, die im Freien oder außerhalb vom Schaltschrank verlegt werden, müssen entsprechend
geschützt werden.

9.2 Elektrischer Anschluss

• Versorgungsspannung 24 V an die Klemmen B1 B2 anschließen.
• Feststehende Signalgeber an die Anschlüsse SKL OPEN und SKL CLOSE anschließen.
• Den zu überwachenden Sicherheitsstromkreis an den entsprechenden Anschlüssen für Sicherheits-
ausgänge Auf und Zu anschließen. Die Kabel sind so zu verlegen, dass eine Überbrückung der Sicher-
heitskontakte z. B. durch einen Kurzschluss zwischen den beiden Anschlussdrähten ausgeschlossen
werden kann (insbesondere bei der Variante R).
Nach erfolgreicher Inbetriebnahme sind die Sicherheitsausgänge aktiv. Eine Betätigung eines Signalgebers
bewirkt ein Wechsel zum inaktiven Zustand des entsprechenden Sicherheitsausgangs.
Auch während die Sicherheitsausgänge angesteuert sind, erfolgt eine fortlaufende Testung der Schaltfähig-
keit (nicht bei der Variante R). Hierzu wird der Halbleiterausgang mehrfach pro Sekunde für weniger als 1 ms
ausgeschaltet und das Verhalten am Ausgang überwacht. Wenn die Spannung am Ausgang nicht auf den Ab-
schaltzustand wechselt, schaltet das Gerät dauerhaft ab und lässt sich nur durch Aus- und erneutes Einschalten
der Spannungsversorgung zurücksetzen. Diese dauerhafte Abschaltung tritt auch dann auf, wenn die Spannung
durch die Art der Anschaltung nicht zusammenbrechen kann (z.B. durch kapazitive Elemente).
9.3 Testung mit Beschaltungsmöglichkeiten
Für eine normenkonforme Auslegung der Schutzeinrichtung (Kategorie 2 mit externer Testanforderung)
muss die übergeordnete Maschinensteuerung eine Testung vor jeder gefährlichen Fahrt oder in der unge-
fährlichen Phase / Bewegung der Maschine durchführen. Die Testung soll sicherstellen, dass das Sicherheits-
schaltgerät korrekt arbeitet. Nach Anlegen des Testsignals muss der Steuerausgang abschalten. Diese Schalt-
zustandsänderung muss durch die übergeordnete Maschinensteuerung ausgewertet werden. Im korrekten
Testfall leitet die Maschinensteuerung daraufhin die Fahrbewegung oder den nächsten Arbeitsschritt
ein. Andernfalls muss die Steuerung eine Fehlermeldung ausgeben und eine gefahrbringende Bewegung
verhindern. Wird ein Fehler in der Sicherheitseinrichtung durch die Maschinensteuerung erkannt, muss ein
sicherer Zustand bis zur Behebung des Fehlers durch die Maschinensteuerung aufrechterhalten bleiben.
Testsignal
Ausgang (aktiv)
(inaktiv)
12
< 10 ms >25 ms
< 50 ms