Méthode De Réglage De Ziegler Nichols - Danfoss VLT HVAC Manuel De Configuration

2. Présentation du variateur VLT HVAC
2.8.6. Méthode de réglage de Ziegler Nichols
En général, la procédure ci-dessus est suffisante pour les applications HVAC. Cependant, d'autres
procédures plus sophistiquées peuvent être utilisées. La méthode de réglage Z iegler Nichols est
2
une technique développée dans les années 1940, qui reste largement utilisée encore aujourd'hui.
Elle offre généralement une performance de contrôle acceptable à l'aide d'un essai et d'un calcul
de paramètre simples.
Illustration 2.1: système marginalement stable
1.
Type de contrôle
Contrôle PI
Contrôle strict PID
Dépassement PID
Réglage de Ziegler Nichols pour le régulateur, sur la base d'une limite de stabilité.
L'expérience a montré que le réglage du régulateur selon la méthode de Z iegler Nichols donne
une bonne réponse en boucle fermée pour de nombreux systèmes. Si nécessaire, l'opérateur peut
réitérer les réglages finaux du régulateur afin de modifier la réponse de la boucle de contrôle.
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N.B.!
Cette méthode ne doit pas être utilisée sur les applications qui pourraient être en-
dommagées par les oscillations créées par des réglages de contrôle marginalement
stables.
Sélectionner le contrôle proportion-
nel uniquement. C'est-à-dire, le
temps intégral du PID (par. 20-94)
est réglé sur Inactif (10000 s) et le
temps de dérivée du PID (par.
20-95) est également réglé sur Inac-
tif (0 s, dans ce cas).
Gain proportionnel Temps intégral
K
0,45 *
u
K
0,6 *
u
K
0,33 *
u
MG.11.B4.04 - VLT
Manuel de configuration du variateur VLT
2. Augmenter la valeur du gain propor-
tionnel du PID (par. 20-93) jusqu'à
ce que le point d'instabilité soit at-
teint comme indiqué par les oscilla-
tions soutenues du signal de retour.
Le gain proportionnel du PID qui pro-
voque ces oscillations soutenues est
appelé gain critique, K
3. Mesurer la période d'oscillation, P
NOTE : P doit être mesuré lorsque
u
l'amplitude d'oscillation est relative-
ment faible. La sortie ne doit pas être
saturée (à savoir, le signal de retour
maximum ou minimum ne doit pas
être atteint durant le test).
4. Utiliser le tableau ci-dessous pour
calculer les paramètres nécessaires
du contrôleur du PID.
Temps de dérivée
P
0,833 * -
u
P
0,5 * 0,125 *
u
P
0,5 * 0,33 *
u
®
est une marque déposée Danfoss
HVAC
.
u
.
u
P
u
P
u
®