Réglage Du Contrôleur En Boucle Fermée Du Variateur - Danfoss VLT HVAC Manuel De Configuration

Manuel de configuration du variateur VLT
HVAC
2.8.5. Réglage du contrôleur en boucle fermée du variateur
Une fois le contrôleur en boucle fermée du variateur configuré, sa performance doit être testée.
Dans de nombreux cas, sa performance peut être acceptable en utilisant les valeurs par défaut
du gain proportionnel du PID (par. 20-93) et du temps intégral du PID (par. 20-94). Cependant,
dans certains cas, il peut être utile d'optimiser ces valeurs de paramètres pour fournir une réponse
plus rapide du système tout en contrôlant le dépassement de la vitesse. Dans la plupart des si-
tuations, cela peut être effectué en suivant la procédure ci-dessous.
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Démarrer le moteur
Régler le par. 20-93 (Gain proportionnel du PID) à 0,3 et l'augmenter jusqu'à ce que le
signal de retour commence à osciller. Si nécessaire, démarrer et arrêter le variateur ou
modifier progressivement la référence du point de consigne pour tenter de provoquer
une oscillation. Réduire ensuite le gain proportionnel du PID jusqu'à ce que le signal de
retour se stabilise. Puis réduire le gain proportionnel de 40-60 %.
Régler le par. 20-94 (temps intégral PID) à 20 s et diminuer la valeur jusqu'à ce que le
signal de retour commence à osciller. Si nécessaire, démarrer et arrêter le variateur ou
modifier progressivement la référence du point de consigne pour tenter de provoquer
une oscillation. Augmenter ensuite le temps intégral du PID jusqu'à la stabilisation du
signal de retour. Puis augmenter le temps intégral de 15-50 %.
Le paramètre 20-95 (temps de dérivée du PID) ne doit être utilisé que pour les systèmes
à action très rapide. La valeur caractéristique est 25 % du temps intégral du PID (par.
20-94). Le différenciateur doit uniquement être utilisé une fois que le réglage du gain
proportionnel et le temps intégral ont été entièrement optimisés. Veiller à ce que les
oscillations du signal de retour soient suffisamment atténuées par le filtre passe-bas (par.
6-16, 6-26, 5-54 ou 5-59, selon les besoins).
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MG.11.B4.04 - VLT est une marque déposée Danfoss
2. Présentation du variateur VLT HVAC
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