Vue D'ensemble Du Modbus Rtu - Danfoss VLT HVAC Manuel De Configuration

7. Installation et configuration de l'interface
RS-485

7.6. Vue d'ensemble du Modbus RTU

7.6.1. Hypothèses de départ
Ce Manuel d'utilisation considère que le contrôleur installé prend en charge les interfaces men-
tionnées dans ce document et que toutes les exigences et les restrictions stipulées pour le
contrôleur et le variateur de fréquence sont strictement respectées.
7.6.2. Ce que l'utilisateur devrait déj à savoir
Le Modbus RTU (terminal distant) est conçu pour communiquer avec n'importe quel contrôleur
prenant en charge les interfaces définies dans ce document. Il est entendu que l'utilisateur connaît
parfaitement les capacités et les limites du contrôleur.
7.6.3. Vue d'ensemble du Modbus RTU
L'aperçu sur le Modbus RTU décrit le procédé qu'utilise un contrôleur pour accéder à un autre
7
dispositif, indépendamment du type de réseau de communication physique. Cela inclut la manière
dont il répond aux demandes d'un autre dispositif et dont les erreurs sont détectées et signalées.
Il établit également un format commun pour la structure et le contenu des champs de message.
Lors des communications sur un réseau Modbus RTU, le protocole détermine la manière dont
chaque contrôleur apprend l'adresse du dispositif, reconnaît un message qui lui est adressé, dé-
termine le type d'action à entreprendre et extrait les données ou autres informations contenues
dans le message. Si une réponse est nécessaire, le contrôleur élabore et envoie le message de
réponse.
Les contrôleurs communiquent à l'aide d'une technique maître-esclave dans lequel un seul dis-
positif (le maître) peut initier des transactions (appelées requêtes). Les autres dispositifs (escla-
ves) répondent en fournissant au maître les données demandées ou en effectuant l'action
demandée dans la requête.
Le maître peut s'adresser à un esclave en particulier ou transmettre un message à diffusion gé-
nérale à tous les esclaves. Les esclaves renvoient un message (appelé réponse) aux requêtes qui
leur sont adressées individuellement. Aucune réponse n'est renvoyée aux requêtes à diffusion
générale du maître. Le protocole Modbus RTU établit le format de la requête du maître en y
indiquant l'adresse du dispositif (ou de diffusion générale), un code de fonction définissant l'action
demandée, toute donnée à envoyer et un champ de contrôle d'erreur. Le message de réponse de
l'esclave est également construit en utilisant le protocole Modbus. Il contient des champs confir-
mant l'action entreprise, toute donnée à renvoyer et un champ de contrôle d'erreur. Si une erreur
se produit lors de la réception du message ou si l'esclave est incapable d'effectuer l'action de-
mandée, ce dernier élabore et renvoie un message d'erreur ou bien une temporisation se produit.
7.6.4. VLT HVAC avec Modbus RTU
Le variateur de fréquence VLT HVAC communique au format Modbus RTU sur l'interface intégrée
RS-485. Le Modbus RTU offre l'accès au mot de contrôle et à la référence du bus du variateur de
fréquence.
Le mot de contrôle permet au maître Modbus de contrôler plusieurs fonctions importantes du
variateur de fréquence.
•
•
140
Démarrage
Arrêt du variateur de fréquence de plusieurs façons :
Arrêt en roue libre
Arrêt rapide
MG.11.B4.04 - VLT
Manuel de configuration du variateur VLT
®
est une marque déposée Danfoss
®
HVAC