Variables Associées Aux Coordonnées - Fagor CNC 8055 T Manuel D'utilisation

11.2.7 VARIABLES ASSOCIÉES AUX COORDONNEES
Les valeurs des coordonnées de chaque axe sont exprimées en unités actives:
Si G70 en pouces. Max. ±3937.00787
Si G71 en millimètres. Max. ±99999.9999
Si axe rotatif en degrés. Max. ±99999.9999
Variables de lecture
PPOS(X-C):
POS(X-C):
TPOS(X-C):
FLWE(X-C):
Les coordonnées qui donnent les variables PPOS(X-C), POS(X-C) et TPOS(X-C)
sont exprimées en unités actives (rayons ou diamètres) sélectionnées au moyen du
paramètre machine d'axes "DFORMAT".
L'accès à l'une des variables POS(X-C), TPOS(X-C), FLWE(X-C) entraîne
l'interruption de la préparation des blocs et l'attente de l'exécution de cette
commande avant la reprise de la préparation des blocs.
Variables de lecture et d'écriture
DIST(X-C):
LIMPL(X.C)
LIMMI(X-C):
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PROGRAMMATION EN LANGAGE DE HAUT NIVEAU
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Donne la coordonnée théorique programmée de l'axe sélectionné.
(P100 = PPOSX) ; Affecte au paramètre P100 la coordonnée
théorique programmée en X.
Donne la coordonnée réelle de l'axe sélectionné, par rapport au zéro
machine.
Donne la coordonnée théorique (coordonnée réelle + erreur de
poursuite) de l'axe sélectionné, par rapport au zéro machine.
Donne l'erreur de poursuite de l'axe sélectionné.
Ces variables permettent de lire ou de modifier la distance parcourue
par l'axe sélectionné. Cette valeur est accumulative, elle est exprimée
selon le format 5.5, et très utile si l'on désire réaliser une opération
dépendant de la distance parcourue par les axes, comme par exemple
leur graissage.
(P110 = DISTX) ; Affecte au paramètre P110 la distance parcourue
par l'axe X.
(DISTZ = P111) ; Initialise la variable indiquant la distance parcourue
par l'axe Z avec la valeur du paramètre P111.
L'accès à l'une des variables DIST(X-C) entraîne l'interruption de
la préparation des blocs et l'attente de l'exécution de cette commande
avant la reprise de la préparation des blocs.
Ces variables permettent de fixer une deuxième limite de parcours
pour chaque axe, LIMPL pour la supérieure et LIMMI pour
l'inférieure.
Étant donné que l'activation et la désactivation des deuxièmes
limites sont effectuées par le PLC, avec l'entrée logique générale
ACTLIM2 (M5052), en plus de définir les limites il faut exécuter une
fonction auxiliaire M pour le lui communiquer.
Il est conseillé aussi d'exécuter la fonction G4 après le changement pour
que la CNC exécute les blocs suivants avec les nouvelles limites.
La deuxième limite de parcours sera prise en compte quand aura été
définie la première, avec les paramètres machine d'axes LIMIT+
(P5) et LIMIT- (P6).
Chapitre: 11 Section:
VARIABLES ASSOCIÉES AUX
COORDONNEES