Sommaire
6.3.4
6.3.5
Décolmatage ........................................................................................................................247
6.3.6
Remplissage des conduites .................................................................................................249
6.4
6.4.1
Consignes ............................................................................................................................252
6.4.1.1
6.4.1.2
6.4.1.3
6.4.1.4
6.4.2
Traitement des consignes ....................................................................................................263
6.4.2.1
Vue d'ensemble....................................................................................................................263
6.4.2.2
6.4.2.3
6.4.2.4
6.4.2.5
Limitation de la vitesse.........................................................................................................269
6.4.2.6
Générateur de rampe...........................................................................................................270
6.4.2.7
Fonction de double rampe ...................................................................................................273
6.5
Régulateur PID.....................................................................................................................275
6.5.1
6.5.1.1
6.5.1.2
Adaptation de Kp et Tn ........................................................................................................289
6.5.2
6.5.3
Régulation en cascade.........................................................................................................293
6.5.4
Horloge temps réel (RTC) ....................................................................................................298
6.5.5
Temporisateur (DTC) ...........................................................................................................300
6.6
Régulation du moteur...........................................................................................................301
6.6.1
6.6.2
Régulation U/f ......................................................................................................................302
6.6.2.1
Commande U/f .....................................................................................................................302
6.6.2.2
6.6.2.3
6.6.2.4
Control..................................................................................................................................314
6.6.3
6.6.3.1
6.6.3.2
6.6.4
6.6.4.1
6.6.4.2
Freinage combiné ................................................................................................................328
6.6.5
6.7
6.7.1
6.7.2
6.7.3
6.7.4
6.7.5
6.7.6
6.7.6.1
6.7.6.2
6.7.6.3
Dispositif anti-calage ............................................................................................................343
6
Instructions de service, 03/2019, FW V1.0, A5E44751209D AB
Variateur SINAMICS G120X