CONTRÔLE DYNAMIQUE DE CONDUITE : ESP
Ce système aide à conserver le
contrôle du véhicule dans les situations
« critiques » de conduite (évitement
d'un obstacle, perte d'adhérence dans
un virage...), il est complété par le sys-
tème « contrôle de sous-virage ».
Cette fonction est une aide
supplémentaire en cas de
conduite critique pour per-
mettre d'adapter le compor-
tement du véhicule à la volonté de
conduite.
Cependant, la fonction n'intervient
pas à la place du conducteur. Elle
ne repousse pas les limites du
véhicule et ne doit pas inciter à
rouler plus vite.
Elle ne peut donc, en aucun cas,
remplacer la vigilance, ni la res-
ponsabilité du conducteur lors des
manœuvres (le conducteur doit tou-
jours être attentif aux événements
soudains qui peuvent intervenir
durant la conduite).
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A
Principe de fonctionnement
Un capteur au volant permet de
connaître la trajectoire de conduite
voulue par le conducteur.
D'autres capteurs répartis dans le véhi-
cule mesurent sa trajectoire réelle.
Le système compare la volonté du
conducteur à la trajectoire réelle du vé-
hicule et corrige cette dernière, si né-
cessaire, en agissant sur le freinage de
certaines roues et/ou sur la puissance
du moteur.
Lorsque la fonction ESP entre en ser-
vice, le témoin A clignote pour vous en
avertir.
Si au démarrage moteur ce témoin s'al-
lume accompagné du message « anti-
patinage déconnecté », manœuvrez
le volant lentement, de butée à butée
pour réinitialiser le système.
Contrôle de sous-virage
Ce système optimise l'action de l'ESP.
dans le cas d'un sous-virage prononcé
(perte d'adhérence du train avant).
2.15