Temps De Démarrage Du Codeur - Siemens SINAMICS S120 Manuel De Mise En Service

Mise en service
2.11 Remarques concernant la mise en service des codeurs SSI
Remarque
Seuls des codeurs prenant en charge une vitesse de transmission de 100 kHz et dont l'état
"idle" présente un niveau haut peuvent être utilisés.
La durée monostable doit être paramétrée de manière à être supérieure ou égale à la durée
monostable spécifiée du codeur. Celle-ci doit être comprise entre 15 et 30 µs.
Lors de la période monostable, le niveau doit être bas.
Temps de démarrage du codeur
Afin de garantir que des données de codeur correctes sont reçues, le module de traitement
de signal de codeur vérifie, après son propre démarrage, si le codeur raccordé a également
démarré.
Pour ce faire, le variateur SINAMICS procède comme suit :
● Après l'activation de la tension d'alimentation du codeur, aucun signal n'est traité pendant
● Une fois le délai d'attente écoulé, les signaux d'horloge sont commutés au câble
● Si le codeur n'a toujours pas démarré après environ 10 secondes, le module de
Le délai d'attente recommence avec
● l'application de la tension d'alimentation 5 V du codeur.
● la commutation sur la tension d'alimentation 24 V après un démarrage réussi du module
Remarque
A chaque déconnexion/connexion du codeur, un démarrage en série (module de
traitement -> codeur) a lieu avec le temps de démarrage correspondant.
Remarque
L'alimentation externe du codeur en 24 V est autorisée.
104
un délai d'attente de 800 ms.
d'horloge et le comportement de la ligne de données est observé. Tant que le codeur n'a
pas redémarré, la ligne de données du codeur est maintenue à l'état "idle" (en général
l'état "haut").
Le système attend que le codeur ait terminé son propre démarrage.
traitement de signal de codeur signale une erreur de timeout.
de traitement de signal de codeur selon le niveau de tension paramétré.
Manuel de mise en service, (IH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AF00-0DP7
Mise en service