Défaut 7Xx - 8Xx - ZIEHL-ABEGG ZA dyn 4B 110 Notice D'utilisation D'origine

Notice d'utilisation d'origine
ZAdyn4B 110-180
14.5.10 Défaut 7xx - 8xx
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Interruption du déplacement suite à un défaut de communication entre ZAdyn4B et la commande
•
Défauts qui peuvent se produire lors du fonctionnement avec CANopen Lift
Si un défaut s'est produit dans le mode CAN, le convertisseur de fréquence passe l'état "ST_Delay"
puis se met dans l'état "Check ST libération" et y reste jusqu'à ce que la commande émette l'instruc-
tion "Fault Reset".
N° de de-
Texte de défaut
faut
710 DCP: Timeout
715 DCP:G0-G7 manque
720 Décél. prolongée
721 DCP:Err. course rés.
780 Démarrage rapide > 20 s Cause : Au début du déplacement avec la fonction de démarrage rapide, la
781 Quick. en déplac.
799 RF: Interruption
800 CAN: Timeout
820 CAN: Illegal State
821 CAN: Position Error
R-TBA15_01-F 2104 Index 006
Cause du défaut
Cause : La communication DCP a été interrompue pendant le déplacement
Élimination : Contrôler le câblage de la liaison DCP
Cause : Le télégramme DCP pour la spécification de la vitesse (G0-G7) n'est
pas envoyé par la commande
Élimination : Vérifier la compatibilité de la commande avec la spécification
DCP
Cause : La course résiduelle transmise a été augmentée (DCP04) ou une
nouvelle position cible a été prescrite (CAN) pendant la décélération
Élimination : Contrôler le codeur absolu pour la détermination de la course
résiduelle
Vérifier la compatibilité de la commande avec la spécification DCP
Dans le menu Info Bus Info 3, contrôler le rapport entre la mesure de course du
codeur absolu (puits) et l'encodeur du moteur (ligne 4)
Cause : Il n'y a pas de modification de la course résiduelle pendant le déplace-
ment
Élimination : Vérifier la compatibilité de la commande avec la spécification
DCP
Contrôler le codeur absolu pour la détermination de la course résiduelle
vitesse de déplacement "V=0" est commandée pendant plus de 20 s
Elimination: raccourcir la durée durant laquelle "V=0" est commandé
Cause : Le signal à l'entrée numérique paramétrée sur "V=0" est commandé
pendant le déplacement
Elimination: contrôler la commande de "V=0"
Cause : Le signal à l'entrée numérique paramétrée sur la fonction autorisation
régulateur "RF" a été désactivé pendant le déplacement
Elimination: contrôler la commande de "RF"
contrôler le circuit de sécurité
Uniquement pour les entrées dans le masque de défauts négatif.
Cause : Défaut dans le Velocity Mode : le heartbeat de la commande n'arrive
pas ou n'arrive pas dans les laps de temps réglés
Défaut dans le Position Mode : le heartbeat de la commande et/ou du trans-
metteur rotatif n'arrive pas ou n'arrive pas dans les laps de temps réglés
Élimination : Contrôler les connexions CAN
Vérifier si le heartbeat est réglé correctement sur les appareils correspondants
Cause : La commande envoie des mots de contrôle CAN à un moment non
autorisé ou dans le mauvais ordre
Élimination :Vérifier si la version du logiciel de la commande est la plus
récente
Cause : Pendant le déplacement à une vitesse supérieure à 10 cm/s, la
position dans le puits ne change pas en 200 ms (CAN-Position-Mode)
Élimination :Contrôler le codeur absolu CAN dans le puits
Contrôler la capacité de traction de l'entraînement (poulie motrice)
Si le défaut se produit 5 fois de suite, le ZAdyn est bloqué. Le verrouillage peut
être suspendu en réglant le paramètre Surveillances / UNLOCK = Marche.
Art.N°. 00163453-F
154/210
Diagnostic de défauts
M S
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