Omron SYSMAC CPM1A Manuel De Fonctionnement page 34

Caractéristiques
2-1-2 Caractéristiques
Elément
Mode de commande
Mode de commande
d'E/S
Langage de
programmation
Longueur d'instruction
Types d'instructions
Temps d'exécution
Capacité du programme
Capacité Seulement UC p
max.
Avec cartes
d'E/S
d'E/S
d'extension
Bits d'entrée
Bits de sortie
Bits de travail
Bits spéciaux (zone SR)
Bits temporaires (zone
TR)
Bits de maintien (zone
HR)
Bits auxiliaires (zone AR)
Bits de liaison (zone LR)
Temporisateurs/
Compteurs
Mémoire de données
Traitement des
interruptions (cf. Rem. 2)
Interruptions du rythmeur
Protection de la mémoire
Sauvegarde de la
mémoire
Fonctions
d'auto--diagnostic
Vérifications du
programme
CPM1A-10CDR-j CPM1A-20CDR-j
CPM1A-10CDT-D CPM1A-20CDT-D
CPM1A-10CDT1-D CPM1A-20CDT1-D
Mode du programme mémorisé
Scrutation cyclique avec sortie directe; traitement de régénération immédiat
Schéma à relais
1 étape par instruction, 1 à 5 canaux par instruction
Instructions de base : 14
Instructions spéciales : 77 types, 135 instructions
Instructions de base : 0,72 à 16,2 µs
Instructions spéciales : 16,3 µs (instruction MOV)
2 048 canaux
10 points 20 points
------ ------
00000 à 00915
01000 à 01915
512 bits : 20000 à 23115 (Canaux IR 200 à IR 231)
384 bits : 23200 à 25515 (Canaux IR 232 à IR 255)
8 bits (TR0 à TR7)
320 bits : HR 0000 à HR 1915 (Canaux HR 00 à HR 19)
256 bits : AR 0000 à AR 1515 (Canaux AR 00 à AR 15)
256 bits : LR 0000 à LR 1515 (Canaux LR 00 à LR 15)
128 Temporisateurs/compteurs (TIM/CNT 000 à TIM/CNT 127)
Temporisateurs de 100 ms : TIM 000 à TIM 127
Temporisateurs de 10 ms (compteur rapide) : TIM 000 à TIM 127 (cf. Rem. 1)
(les nombres de temporisateurs utilisés sont les mêmes que pour les
temporisateurs de 100 ms)
Compteurs de decrémentation et compteurs--décompteurs
Lecture/Ecriture : 1 024 canaux (DM 0000 à DM 1023)
Lecture seule : 512 canaux (DM 6144 à DM 6655)
Interruptions Interruptions externes : 4
externes : 2
1 (0,5 à 319 968 ms en mode interruption programmée ou interruption simple)
Contenu des zones HR, AR, DM; et valeurs du compteur maintenues pendant les ruptures
de courant.
Mémoire flash :
La zone DM du programme et de seule lecture est sauvegardée sans piles.
Sauvegarde du condensateur :
La zone DM de lecture/écriture, les zones HR, AR, et les valeurs du compteur sont
sauvegardées par un condensateur pendant 20 jours à 25_C. Le temps de sauvegarde du
condensateur dépend de la température ambiante. Pour des informations détaillées, cf. le
schéma à la page suivante.
Défaillance de l'UC (temporisation chien de garde), erreur de bus d'E/S et défaillance de la
mémoire
Sans instruction END, erreurs de programmation (constamment vérifiées pendant le
fonctionnement)
CPM1A-30CDR-j CPM1A-40CDR-j
CPM1A-30CDT-D CPM1A-40CDT-D
CPM1A-30CDT1-D CPM1A-40CDT1-D
30 points 40 points
50, 70, ou 90 points 60, 80, ou 100 points
Les canaux non utilisés pour les bits d'entrée
ou de sortie peuvent être utilisés pour les ou de sortie peuvent être utilisés pour les
bits de travail.
Chapitre 2-1
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