Fonction De Sortie D'impulsions - Omron SYSMAC CPM1A Manuel De Fonctionnement

Caractéristiques et fonctions du CPM1A
Fonctions de la
temporisation cyclique
(interruptions
programmées)
Fonction de sortie
d'impulsions
8
Les API CPM1A sont munis d'une temporisation cyclique qui peut être réglée de
0,5 ms à 319968 ms en unités de 0,1 ms. Elle peut être réglée pour déclencher
une interruption unique (mode une impulsion) ou des interruptions program-
mées (mode interruption programmée).
Programme principal
MOV
ADD
END
Mode
1 impulsion Engendre une interruption unique la première fois que la
tempo. cyclique dépasse la capacité.
Interruptions Engendre une interruption chaque fois que la tempo.cyclique
programmées dépasse la capacité.
Puisque le CPM1A avec sortie transistor a une fonction de sortie d'impulsions
capable de faire sortir une impulsion de 20 Hz à 2kHz (sortie monophase), un
moteur pas à pas peut être contrôlé par l'UC. La sortie d'impulsions peut être
sélectionnée au mode continu, sous lequel la sortie peut être arrêtée par une
instruction, ou au mode simple, sous lequel la sortie peut être arrêtée par le taux
d'impulsions présélectionnées (1 à 16 777 215)
Chapitre 1-1
Temps de la tempo-
risation cylique
Programme interruptif
SBN00
MOV
RET
Fonction