Le Cycle Du Cpm1A - Omron SYSMAC CPM1A Manuel De Fonctionnement

Le cycle du CPM1A

5-2

Le cycle du CPM1A

Sélectionne les
drapeaux d'erreurs et
active les voyants.
ERREUR ou
ALARME?
ERREUR
(allumé)
106
Le débit total du fonctionnement du CPM1A est indiqué dans l'organigramme
ci--dessous. Le CPM1A est initialisé à l'intérieur quand l'alimentation est mise
sous tension. Si aucune erreur n'est détectée, les procédés de surveillance,
l'exécution du programme, la régénération d'E/S et l'entretien des périphéri-
ques sont exécutés consécutivement (de façon cyclique). Le temps de cycle
moyen peut être surveillé à partir d'un périphérique.
Mise sous tension
Processus d'initialisation
Vérifier le matériel et la
mémoire de programme.
Non
Vérification OK?
Présélection du temps de
surveillance du cycle.
ALARME
(clignotant)
Exécute le programme utilisateur.
Fin du programme?
Oui
Vérifie le réglage du
temps de cycle.
Temps de cycle-
min. sélection-
né?
Oui
Attente jusqu'à la fin du
temps de cycle minimum
Calcule le temps de cycle
Régénération de bits
d'entrée et bornes de sortie.
Gestion port périphérique
Rem.: Les procédés d'initialisation comprennent l'effacement des zones IR, SR, et
AR, la présélection des temporisateurs du système et la vérification des cartes
d'E/S.
Oui
Non
Non
Chapitre 5-2
Initialisation
Procédés
de surveil-
lance
Exécution
du pro-
gramme
Temps
de cycle
Traitement
du temps
de cycle
Régénération
d'E/S
Gestion du
port péri-
phérique