7.8.1
COUPLAGE ELECTRONIQUE DES AXES (G77)
La fonction G77 permet de sélectionner aussi bien les axes maîtres que les axes
esclaves. Le format de programmation est le suivant:
G77 < Axe 1 > < Axe 2 > < Axe 3 > < Axe 4 > < Axe 5 >
Où <Axe 2>, <Axe 3>, <Axe 4> et <Axe 5> indiqueront les axes à coupler à l'axe
maître <Axe 1>. La définition de <Axe1> et <Axe2> est obligatoire, tandis que la
programmation du reste des axes est optionnelle.
Exemple:
G77 X Y U ; Couple les axes Y et U à l'axe X
Le couplage électronique des axes doit s'effectuer selon les règles suivantes:
Un ou deux couplages électroniques distincts sont disponibles.
G77 X Y U ; Couple les axes Y et U à l'axe X
G77 V Z
Il n'est pas possible de coupler un axe à deux autres axes à la fois.
G77 V Y
G77 X Y
Il est possible de coupler plusieurs axes à un seul par phases successives.
G77 X Z
G77 X U
G77 X Y
Deux axes déjà couplés entre eux ne peuvent pas être couplés à un autre axe.
G77 Y U
G77 X Y
Chapitre: 7
FONCTIONS PREPARATOIRES SUPPLEMENTAIRES
; Couple l'axe Z à l'axe V
; Couple l'axe Y à l'axe V
; Produit un signal d'erreur, puisque l'axe Y est couplé à l'axe V
; Couple l'axe Z à l'axe X
; Couple l'axe U à l'axe X -> Z U couplés à l'axe X
; Couple l'axe Y à l'axe X -> Y Z U couplés à l'axe X
; Couple l'axe U à l'axe Y
; Produit un signal d'erreur, puisque l'axe Y est couplé à l'axe U.
Section:
COUPLAGE/DECOUPLAGE
ELECTRONIQUE DES AXES
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