Fagor CNC 8070-BL-ICU Manuel D'utilisation page 394

22.
CNC 8070
(R : 1309)
EF
·394·
Configuration du bus Mechatrolink.
Diagnostic du bus.
En sélectionnant le bus Mechatrolink dans la fenêtre de configuration, la fenêtre de
diagnostic affiche la configuration du bus et la liste des dispositifs qui y sont connectés
(servos et inverters). Pour chaque dispositif est indiqué son numéro de nœud (Drive ID), son
adresse interne suivant la spécification Mechatrolink, l'axe ou la broche qui y est associé
et le type de dispositif (servo en position, servo en vitesse ou inverter).
Diagnostic d'un dispositif.
En sélectionnant un dispositif du bus dans la fenêtre de configuration, la fenêtre de diagnostic
affiche l'information suivante :
• Information générale. Pour chaque dispositif est indiqué son numéro de nœud (Drive ID),
son adresse interne suivant la spécification Mechatrolink, l'axe ou la broche qui y est
associé et le type de dispositif (servo en position, servo en vitesse ou inverter).
• Ressources associées au dispositif.
• Information des alarmes actives dans le dispositif.
• Information des processus actifs dans le dispositif.
Processus.
Phase.
I/O.
Commande.
Sous-commande.
Erreurs de communication.
Signification.
Phase de communication.
État des I/Os du dispositif (uniquement servos).
Commande active dans le dispositif et état de son exécution.
Sous-commande active dans le dispositif et état de son exécution.
Information sur les erreurs de communication du dispositif.
Ma nu el d'u t il i s at io n