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Transfert de données
d'entrée du module dans
le processeur SLC
Module scrutateur DeviceNet 1747-SDN – Notice d'installation
Les deux shémas à relais ci–dessus illustrent une technique
utilisée pour saisir et utiliser des données M0 ou M1 telles
qu'elles existent à un moment donné. Dans le premier shéma, le
bit M1:2.1/1 peut changer d'état entre les lignes 1 et 2. Cela peut
interférer avec la logique appliquée dans la ligne 2. Le second
shéma évite ce problème. Si la ligne 1 est vraie, le bit B3/10
saisit cette information et la place dans la ligne 2.
Le shéma ci-après illustre une autre technique. L'instruction COP
adresse un fichier M1, ajoutant approximativement 4,29 ms au
temps de scrutation si vous utilisez un processeur 5/02 série B.
Vous pouvez économiser du temps de scrutation en ne rendant
cette ligne vraie que périodiquement. Par exemple, vous pouvez
utiliser un bit d'horloge S:4/8 (les bits d'horloge sont abordés
dans le manuel de programmation). Une telle ligne peut être
utilisée lorsque vous voulez contrôler le contenu du fichier M1,
mais pas nécessairement de manière continue.
S:4/8 provoque l'actuali
sation du fichier N10:0 par
M1:4.3 toutes les 2,56
secondes .
Dans cet exemple, une instruction COP peut être utilisée pour
contrôler le contenu d'un fichier M1. Quand l'instruction
devient vraie, les six mots de données du fichier M1:4.3 sont
saisis tels qu'ils existent à ce moment-là et sont placés dans le
fichier N10:0. Toute logique ultérieure doit adresser les données
dans N10:0. Les données sont cohérentes et diminuent le temps
de scrutation en éliminant les lectures du module chaque fois
qu'une adresse M0 ou M1 est rencontrée dans le programme.
Le processeur SLC 500 dispose de deux méthodes pour lire des
données d'entrée du module :
table-image des entrées
transfert du fichier M1
Table image des entrées
La table-image des entrées est une table à 32 mots pour
l'emplacement de module, actualisée par le processeur à chaque
scrutation du programme. Le premier mot (mot 0) est réservé au
registre d'état du module. Les 31 autres mots peuvent être utilisés
pour transférer les données d'entrée DeviceNet dans la table-image
des entrées SLC. Le format d'adressage est le suivant :
I:S.w/b
Où
S = emplacement
w = élément (0 à 31)
b = bit (0 à 15)
COP
S:4
B11
COPIER FICHIER
] [
[OSR]
Source
0
8
Dest
Longueur
#M1:4.3
#N10:0
6
Publication 1747 5.8FR Janvier 1997
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