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Table des matières
Sommaire des
modifications
Module scrutateur
DeviceNet
(Référence 1747-SDN/B)
Utilisez ce document comme guide lors de l'installation du
module scrutateur 1747-SDN/B.
Matière
M1
scrutateur
explicite (Explicit Message Program Control)
Informations sur
Il s'agit ici d'une nouvelle version de ce module (1747-SDN/B).
Utilisez le tableau ci-dessous pour trouver les pages où sont
décrites ses nouvelles caractéristiques.
Nouvelles caractéristiques
message explicite (Explicit
Message Program Control)
Autres informations nouvelles
Outre ces nouvelles caractéristiques, ce document comporte des
sections qui diffèrent de l'édition précédente.
Notice d'installation
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Publication 1747 5.8FR Janvier 1997
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Table des Matières
Manuels Connexes pour Rockwell Automation DeviceNet
Sommaire des Matières pour Rockwell Automation DeviceNet
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Page 1: Table Des Matières
Caractéristiques du module scrutateur Pré installation du module Installation du module scrutateur dans le châssis Connexion du module scrutateur à la dérivation DeviceNet Alimentation du Châssis Organisation des données du module scrutateur Programmation du module scrutateur avec les fichiers M0 et Transfert de données d'entrée à... -
Page 2: Protection Contre Les Décharges Électrostatiques
Module scrutateur DeviceNet 1747-SDN – Notice d’installation Protection contre les Le module scrutateur est sensible aux décharges électrostatiques. décharges électrostatiques ATTENTION : Les décharges électrostatiques peuvent endommager les circuits intégrés ou semi-conducteurs en cas de contact avec les broches du connecteur du fond de panier. Observez... -
Page 3: Publications Connexes
Cette icône est utilisée Pour les informations de planification et d’installation, consultez pour les renvois aux le manuel « DeviceNet Cable System Planning and Installation » publications connexes. (publication 1485-6.7.1). Si vous en désirez un exemplaire, télécopiez la carte de demande de manuel d’utilisation ci-jointe au 1-800-576-6340. -
Page 4: Caractéristiques Du Module Série A
Module scrutateur DeviceNet 1747-SDN – Notice d’installation Caractéristiques du module série A La version série A de ce module (1747-SDN) est dotée des caractéristiques suivantes : port DH-485 étiquette de câblage différente fiche linéaire à 5 broches evice et STATUS... -
Page 5: Pré Installation Du Module
1747 6.5.2 de Microsoft ou un 1787 6.5.3 système d'exploitation plus récent Adaptateur DeviceNet 1770 KFD RS 232 ou carte PC DeviceNet 1784 PCD Châssis SLC 1746 avec processeur SLC 5/02, 5/03 ou 5/04 Avant de procéder à l’installation du module, vous devez savoir... -
Page 6: Installation Du Module Scrutateur Dans Le Châssis
Module scrutateur DeviceNet 1747-SDN – Notice d’installation Installation du module Pour installer le module dans le châssis : dans le châssis 1. Mettez le bloc d’alimentation du châssis hors tension. ATTENTION : N’installez pas le module scrutateur 1747-SDN lorsque le châssis est sous tension. -
Page 7: Connexion Du Module Scrutateur À La Dérivation Devicenet
Le câblage risquerait de court–circuiter le réseau ou d’interrompre les communications. 2. Connectez la bretelle de raccordement de DeviceNet à la fiche linéaire à 10 broches en faisant correspondre les couleurs d’isolement des fils à celles indiquées sur l’étiquette : L'étiquette du module montre... -
Page 8: Alimentation Du Châssis
Module scrutateur DeviceNet 1747-SDN – Notice d’installation Alimentation du Châssis Lorsque vous mettez le châssis sous tension, les indicateurs numériques affichent les informations suivantes : evice et Indicateurs 1. Voyant de test à sept segments (88) numériques STATUS du module MODULE 2. - Page 9 Pour plus d’informations sur la configuration du module pour Pour plus d'informations... l’exploitation de DeviceNet et la configuration des données à partir des stations DeviceNet dans les fichiers M1, M0 et tables-images d’entrées et sorties, reportez-vous aux manuels « DeviceNetManager for Windows Software User » (publication 1787-6.5.3) et «...
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Page 10: Restriction D'utilisation Des Adresses Des Fichiers De Données M0 M1
Module scrutateur DeviceNet 1747-SDN – Notice d’installation Programmation du module Les fichiers M0 et M1 sont résidents dans le module. Il n’existe à l'aide des fichiers M0 et pas d’image pour ces fichiers dans la mémoire du processeur. Le M1 du SLC fichier M0 est un fichier des sorties du module, alors que le fichier M1 est un fichier des entrées du module. - Page 11 Module scrutateur DeviceNet 1747-SDN – Notice d’installation Pour indiquer l’état du bit de M0 ou M1 adressé, transférez l’état dans un bit interne du processeur. Ceci est expliqué par l’illustration ci-dessous, dans laquelle un bit interne du processeur est utilisé pour indiquer l’état vrai/faux d’une ligne.
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Page 12: Réduction Du Temps De Scrutation
Module scrutateur DeviceNet 1747-SDN – Notice d’installation L’instruction COP ci-dessous copie six mots de données, du fichier de données M1 d’un module placé dans l’emplacement 4 vers un fichier de nombres entiers (N1:0). Cette technique est utilisée pour contrôler indirectement le contenu d’un fichier de données M0 ou M1, dans un fichier de données du processeur. -
Page 13: Transfert De Données D'entrée Du Module Dans Le Processeur Slc
Le premier mot (mot 0) est réservé au registre d’état du module. Les 31 autres mots peuvent être utilisés pour transférer les données d’entrée DeviceNet dans la table-image des entrées SLC. Le format d’adressage est le suivant : I:S.w/b... -
Page 14: Registre D'état Du Module
Module scrutateur DeviceNet 1747-SDN – Notice d’installation Registre d'état du module Le registre d’état du module est situé au mot 0 du secteur des images d’entrée pour l’emplacement. Les bits 0 à 5 renvoient en écho vers le processeur l’état courant des bits 0 à 5 du registre de commande du module. - Page 15 Désactivation du réseau de dispositif a échoué) La communication via le canal DeviceNet est désactivée. Aucune communication ne La communication via le canal DeviceNet est désactivée. Aucune communication ne peut se produire sur ce canal. Les sorties du réseau ne sont pas sous le contrôle du Réservé...
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Page 16: Adresse Station/Indicateur D'état
Le mot 211 est utilisé pour le compteur de scrutation du module. Le module incrémente ce compteur chaque fois qu’une scrutation de dispositif DeviceNet est terminée. Le compteur fait un enchaînement lorsqu’il atteint la valeur maximale de 65 535. Il est situé... -
Page 17: Chargement De Données De Sortie À Partir Du Module
Les mots 224 à 255 sont utilisés pour la commande de programme de message explicite. Utilisez cette fonction pour configurer les paramètres des dispositifs sur votre réseau DeviceNet via les fichiers M0 et M1 du processeur SLC qui commande ces dispositifs. Cette fonction est décrite en détails page 20. - Page 18 Arrêt du scrutateur 1 = arrêt du scrutateur Toutes les opérations du scrutateur s'arrêtent lorsque cette commande est émise. Au cune communication ne se produit sur aucun port DeviceNet. Aucun bloc transfert ou cu e co u ca o e se p odu su aucu po...
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Page 19: Mode Esclave
Module scrutateur DeviceNet 1747-SDN – Notice d’installation Caractéristiques du Le module 1747-SDN/B présente les caractéristiques suivantes. module Activez ces caractéristiques en utilisant le logiciel DeviceNetManager. Pour plus d’informations, reportez-vous aux Pour plus d'informations... manuels « DeviceNetManager Software User » (publication 1787-6.5.3) et «... -
Page 20: Fonctionnement De La Caractéristique De Commande De Programme De Message Explicite
Utilisez la fonction de commande de programme de message de message explicite explicite pour configurer des paramètres de dispositifs sur votre réseau DeviceNet via les fichiers M0 et M1 du processeur SLC qui commande ces dispositifs. Vous ne pouvez utiliser la commande de programme de message explicite qu’avec des dispositifs esclaves de votre module... -
Page 21: Formattage Du Bloc De Transaction De Message Explicite
(chargement). 2. Le module scrutateur transmet la demande de message explicite au dispositif esclave par le réseau DeviceNet 3. Le dispositif esclave retransmet la réponse de message explicite au scrutateur et se met en attente dans un fichier de transfert tampon. - Page 22 Module scrutateur DeviceNet 1747-SDN – Notice d’installation transaction – dans une demande, contient les parties DeviceNet Class, Instance, Attribute et Service Data de la transaction. Dans une réponse, contient uniquement le message réponse. Chaque attribut de données dans l’en–tête de transaction fait un octet : commande/état –...
- Page 23 29 mots (58 octets). Si la taille dépasse 29 Un mot = deux octets = 16 bits mots, un code d’erreur est renvoyé. port – le port DeviceNet (zéro) vers lequel la transaction est dirigée. MAC ID (adresse de station) – l’adresse réseau DeviceNet du dispositif esclave où...
- Page 24 Module scrutateur DeviceNet 1747-SDN – Notice d’installation Le tableau suivant décrit le format et la configuration des blocs de transaction pour les messages de demande et de réponse dans le module scrutateur : Format de fichier de transaction M0 de 32 mots...
- Page 25 Limites de la commande de programme de message explicite Le processeur est toujours le client DeviceNet et l’esclave est toujours le serveur DeviceNet. Un maximum de dix blocs de transaction de message explicite peuvent être mis en attente dans le module scrutateur avec la commande exécuter.
- Page 26 Les commandes et les demandes client/serveur avec des numéros d’identification de transaction en cours d’utilisation sont ignorées par le module scrutateur. Si un dispositif esclave renvoie une erreur DeviceNet en réponse à une demande chargée à partir du processeur, le scrutateur reconnaît l’erreur comme une transaction réussie (code d’état =1).
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Page 27: Dépannage Du Module Et Du Réseau
Le module est en défaut non Remplacez le module. récupérable. Partie supérieure du module Le canal DeviceNet est muni d’un voyant (NET) d’état de réseau bicolore (vert/rouge). Le tableau 2 donne les informations de dépannage relatives à la liaison de communication du canal DeviceNet. - Page 28 Module scrutateur DeviceNet 1747-SDN – Notice d’installation Tableau 2 Dépannage des communications du canal DeviceNet Voyant NET : Indication : Indication : Action à entreprendre : Eteint Le dispositif n'est pas alimenté ou la Le canal est désactivé pour la Mettez le module sous tension, alimentez communication du canal est désactivée...
- Page 29 Une condition sans bus est détectée au port de Vérifiez les connexions et l'intégrité des supports communication. Le module détecte des erreurs de physiques de DeviceNet. Examinez s'il y a des communication. dispositifs esclaves en panne sur le système ou d'autres sources possibles d'interférences avec le...
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Page 30: Spécifications
Siège européen de Rockwell Automation, Avenue Hermann Debroux, 46, 1160 Bruxelles, Belgique, Tél. : (32) 2 663 06 00, Fax : (32) 2 663 06 40 Belgique : N.V. Rockwell Automation S.A., De Kleetlaan 2b, 1831 Diegem, Belgique, Tél. : 32 (0) 2 716 84 11, Fax 32 (0) 2 725 07 24 Belgique : N.V.