Rockwell Automation DeviceNet Notice D'installation page 18

18 Module scrutateur DeviceNet 1747-SDN – Notice d'installation
Mot de commande 0:S.00
Bit
0
1
2
3
4
5
6
7
8-15
Publication 1747 5.8FR Janvier 1997
Mode de fonctionnement
Exécution
Le module scrutateur représente les données de sortie depuis sa table de sorties du
1 = mode Exécution,
scrutateur (M0) et ses sorties TOR dans chaque dispositif du réseau. Les entrées sont
0 = mode Temps mort
reçues et représentées dans la table des entrées du scrutateur (M1) et les entrées TOR.
Les sorties du réseau sont sous contrôle du programme SLC.
Temps mort
Le scrutateur ne représente pas les données de sortie des dispositifs, mais maintient
1 = défaut réseau
ouvertes les connexions du réseau aux dispositifs afin que les pannes de dispositifs
puissent être détectées. Les données d'entrée sont renvoyées par les dispositifs et re
présentées dans la table des entrées du scrutateur (M1) et les entrées TOR. Les sorties présentées dans la table des entrées du scrutateur (M1) et les entrées TOR. Les sorties
sur le réseau ne sont pas commandées par le programme et sont dans leur configuration
"d'attente". Le scrutateur est mis dans ce mode pour effectuer une configuration en ligne
Réservé
des tables de données scrutateur.
Le positionnement du commutateur à clé du SLC sur PROG (PROGRAMME) met le Le positionnement du commutateur à clé du SLC sur PROG (PROGRAMME) met le
scrutateur en MODE TEMPS MORT, quel que soit l'état des bits du registre de comman
de du module. Le positionnement de la clé sur REM (A DISTANCE) ou RUN (EXECU
Réservé
TION) fait que l'état des bits dans le registre de commande du module détermine l'état
du scrutateur.
Défaut réseau
Le scrutateur a arrêté toute communication avec les dispositifs du réseau. Aucune sor
1 = désactivation du réseau
tie ou entrée n'est identifiée. Les sorties du réseau ne sont pas sous le contrôle du pro
gramme. Si le scrutateur était en mode Exécution, les dispositifs passent à l'état de
défaut. défaut.
Désactivation du réseau
Réservé La communication via le canal DeviceNet est désactivée. Aucune communication ne
peut se produire sur ce canal. Les sorties du réseau ne sont pas sous le contrôle du pro
gramme. Si le scrutateur était en mode Exécution, les dispositifs passent à l'état de dé gramme. Si le scrutateur était en mode Exécution, les dispositifs passent à l état de dé
faut.
Arrêt du scrutateur
1 = arrêt du scrutateur
Toutes les opérations du scrutateur s'arrêtent lorsque cette commande est émise. Au
cune communication ne se produit sur aucun port DeviceNet. Aucun bloc transfert ou cu e co
représentation d'E/S TOR n'intervient. Les sorties du réseau ne sont pas sous le
contrôle du programme. Si le scrutateur était en mode Exécution, les dispositifs passent
à l'état de défaut et sont dans leur configuration "état de sécurité".
1 = réinitialisation
Redémarrage
Cette commande entraîne la remise à zéro du scrutateur comme s'il avait été mis hors C tt
et sous tension. Quand cette commande est émise, toute communication du scrutateur
s'arrête pendant la durée d'initialisation du scrutateur. Les sorties du réseau ne sont plus
Réservé
sous le contrôle du programme. Si le scrutateur était en mode Exécution, les dispositifs
passent à l'état de défaut.
Fichier M0 du SLC
Le fichier M0 du SLC est un fichier de 256 mots qui peut être
utilisé pour transférer une grande quantité d'informations dans le
module à l'aide d'une instruction SLC unique. Le transfert de
données à l'aide de ce fichier peut demander plusieurs
scrutations et est plus long qu'avec la table-image des sorties.
Les 150 premiers mots sont utilisés pour envoyer des données
aux stations DeviceNet. Les 74 mots suivants sont réservés pour
une utilisation future et les 32 derniers mots sont utilisés pour le
programme de commande de message explicite.
Pour avoir une description détaillée de la représentation des
tables-images des entrées et sorties, reportez-vous à la page 8.
Description des modes de fonctionnement Description des modes de fonctionnement
u ca o e se p odu su aucu po
é i d'E/S TOR 'i i
g
d t î l i
e ce e ucu b oc a s e ou
L i d é
à é d t t 'il
l
it été i h